ABB IRB 2400-16/1.55 Prozess-6-Achs-Knickarmroboter mit OmniCore-Steuerung

Der ABB IRB 2400-16/1.55 mit OmniCore-Steuerung ist ein 6-achsiger Prozessroboter der IRB-2400-Familie. Diese Variante ist für eine Nutzlast von 16 kg , eine maximale Reichweite von 1550 mm und 6 gesteuerte Achsen ausgelegt.

Die IRB 2400-Familie ist für Prozessanwendungen wie Lichtbogenschweißen, Überwachung und Materialhandhabung konzipiert, bei denen Genauigkeit, Robustheit und kompakte Installation wichtig sind.

Die Konfiguration für hohe Nutzlasten sollte anhand der exakten Nutzlast, des Werkzeugschwerpunkts, des Trägheitsmoments, der Montageposition und der Prozessumgebung ausgewählt werden. Die angegebene Handgelenksnutzlast ist ein Nennwert; die tatsächlich nutzbare Last muss stets mit den ABB-Lastdaten und der vollständigen Endeffektorkonstruktion validiert werden.

Controller-Kompatibilität: Dieser Eintrag ist im CMS unter OmniCore gruppiert. Die kompatiblen Controller-Varianten für dieses Modell sind OmniCore C30 / C90XT / V250XT / V400XT . Für die genaue ABB-Bestellnummer sollten der endgültige Controller-Schaltschrank, die RobotWare-Version, das Sicherheitspaket, die Feldbusoptionen, zusätzliche Achsen und die Prozesssoftware geprüft werden.

Typische Anwendungen

• fortschrittliche Fertigung
• Lichtbogenschweißen
• Handhabung von Teilen
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• Polieren

Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann die ABB IRB 2400-16/1.55 für neue Automatisierungszellen, modernisierte Roboterprojekte, Ersatzstudien, Machbarkeitsstudien und die Standardisierung von Steuerungen evaluiert werden. Die endgültige technische Freigabe sollte auf der exakten ABB-Mechanikeinheit, der Umgebungsoption, dem Lastdiagramm und der OmniCore-Steuerungskonfiguration basieren.