Robot articolato a 6 assi ABB IRB 2400-10/1.55 con controllore OmniCore.

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Informazioni
Specifiche

Il robot ABB IRB 2400-10/1.55 con controller OmniCore è un robot articolato a 6 assi della famiglia IRB 2400. Questa variante è configurata per un carico utile nominale di 10 kg , uno sbraccio massimo di 1550 mm e 6 assi controllati.

La famiglia IRB 2400 è progettata per applicazioni di processo come la saldatura ad arco, l'alimentazione e la movimentazione dei materiali, dove precisione, robustezza e compattezza di installazione sono fondamentali.

La configurazione standard deve essere selezionata in base al carico utile effettivo, al baricentro dell'utensile, all'inerzia, alla posizione di montaggio e all'ambiente di processo. Il carico utile del polso indicato è un valore nominale e il carico utile finale deve essere sempre convalidato con i dati di carico ABB e con il progetto completo dell'effettore finale.

Compatibilità del controllore: questo record è raggruppato nel CMS sotto OmniCore . Le varianti del controllore compatibili con questo modello sono elencate come OmniCore C30 / C90XT / V250XT / V400XT . Per il codice d'ordine ABB esatto, è necessario verificare l'armadio del controllore finale, la versione di RobotWare, il pacchetto di sicurezza, le opzioni del bus di campo, gli assi aggiuntivi e il software di processo.

Applicazioni tipiche

produzione avanzata
saldatura ad arco
gestione dei componenti
carico e scarico dei componenti
lavorazione
lucidatura

Per un progetto Eurobots, la norma ABB IRB 2400-10/1.55 può essere valutata per nuove celle di automazione, progetti di ricondizionamento di robot, studi di sostituzione, test di fattibilità e lavori di standardizzazione dei controllori. L'approvazione ingegneristica finale deve basarsi sull'unità meccanica ABB specificata, sull'opzione ambientale, sullo schema di carico e sulla configurazione del controllore OmniCore.

Specifiche tecniche

Specifiche	Valore
Modello di robot	IRB 2400-10/1.55
Famiglia di robot	IRB 2400
Tipo di robot	processo robot articolato a 6 assi
Assi controllati	6
carico utile nominale	10 kg
Portata massima	1550 mm
Ripetibilità del posizionamento	dipendente dal modello
gruppo controller CMS	OmniCore
Controller OmniCore compatibili	OmniCore C30 / C90XT / V250XT / V400XT
Montaggio/installazione	Pavimento invertito
Opzioni di protezione/ambientali	Robot di processo; opzioni di protezione a seconda della configurazione
Configurazione rappresentata	Standard
Applicazioni principali	Produzione avanzata, saldatura ad arco, movimentazione dei pezzi, carico e scarico dei pezzi, lavorazione meccanica, lucidatura
Nota tecnica	Prima di ordinare o integrare il sistema, verificare la variante ABB esatta, la versione di RobotWare, lo schema di carico, il pacchetto ambientale, la disposizione di montaggio e le opzioni del controller.

Nota sulla fonte: Carico utile, portata, assi, ripetibilità, montaggio e compatibilità con il controller OmniCore sono stati ricavati dalle pagine dei prodotti ABB Robotics, dai dati della gamma di prodotti ABB Robotics e dalla documentazione/schede tecniche di ABB. I valori possono variare a seconda della variante specifica e delle opzioni selezionate.

Applicazioni

Saldatura ad arco , Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Lucidatura , Advanced Manufacturing

Immagini

Diagrammi