ABB IRB 2400-10/1.55 六轴关节机器人，配备 OmniCore 控制器

ABB IRB 2400-10/1.55 是一款配备 OmniCore 控制器的 IRB 2400 系列六轴关节机器人，适用于工艺应用。该型号的额定有效载荷为10 kg ，最大臂展为1550 mm ，并具有6 个可控轴。

IRB 2400 系列专为电弧焊接、物料搬运等工艺应用而设计，在这些应用中，精度、坚固性和紧凑的安装至关重要。

标准配置的选择应基于实际有效载荷、工具重心、惯性、安装位置和工艺环境。标称腕部有效载荷为标称值，最终可用载荷必须始终使用ABB载荷数据和完整的末端执行器设计进行验证。

控制器兼容性：此记录在 CMS 中归类于OmniCore 。与此型号兼容的控制器型号包括OmniCore C30 / C90XT / V250XT / V400XT 。最终的控制器机柜、RobotWare 版本、安全包、现场总线选项、附加轴和过程软件应与 ABB 订单代码完全一致。

典型应用

• 先进制造
• 电弧焊
• 零件搬运
• 零件的装卸
• 加工
• 抛光

对于 Eurobots 项目，ABB IRB 2400-10/1.55 可用于评估新建自动化单元、翻新机器人项目、替换研究、可行性测试和控制器标准化工作。最终工程审批应基于具体的 ABB 机械单元、环境选项、负载图和 OmniCore 控制器配置。