Der ABB IRB 1660ID-4/1.55 mit OmniCore-Steuerung ist ein integrierter 6-Achs-Lichtbogenschweißroboter der IRB 1660ID-Familie. Diese Variante ist für eine Nutzlast von 4 kg , eine maximale Reichweite von 1550 mm und 6 gesteuerte Achsen ausgelegt.
Die IRB 1660ID verwendet eine integrierte Kabelführung, um Schweißkabel und Prozessmedien auch bei anspruchsvollen Lichtbogenschweißprozessen und kompakten Bauweisen zu schützen.
Die Konfiguration des integrierten Abrichtapparats sollte anhand der exakten Nutzlast, des Werkzeugschwerpunkts, der Trägheit, der Montageposition und der Prozessumgebung ausgewählt werden. Die angegebene Nutzlast am Handgelenk ist ein Nennwert; die tatsächlich nutzbare Last muss stets mit den ABB-Lastdaten und der vollständigen Endeffektorkonstruktion validiert werden.
Controller-Kompatibilität: Dieser Eintrag ist im CMS unter OmniCore gruppiert. Die kompatiblen Controller-Varianten für dieses Modell sind OmniCore C30 / C90XT / V250XT / V400XT . Für die genaue ABB-Bestellnummer sollten der endgültige Controller-Schaltschrank, die RobotWare-Version, das Sicherheitspaket, die Feldbusoptionen, zusätzliche Achsen und die Prozesssoftware geprüft werden.
Typische Anwendungen
- fortschrittliche Fertigung
- Lichtbogenschweißen
- Handhabung von Teilen
Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann der ABB IRB 1660ID-4/1.55 für neue Automatisierungszellen, modernisierte Roboterprojekte, Ersatzstudien, Machbarkeitsstudien und die Standardisierung von Steuerungen evaluiert werden. Die endgültige technische Freigabe sollte auf der exakten ABB-Mechanikeinheit, der Umgebungsoption, dem Lastdiagramm und der OmniCore-Steuerungskonfiguration basieren.
Technische Spezifikationen
| Spezifikation | Wert |
|---|---|
| Robotermodell | IRB 1660ID-4/1.55 |
| Roboterfamilie | IRB 1660ID |
| Robotertyp | integrierter 6-Achs-Lichtbogenschweißroboter |
| Gesteuerte Achsen | 6 |
| Nennnutzlast | 4 kg |
| Maximale Reichweite | 1550 mm |
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung | 0,02 mm |
| CMS-Controller-Gruppe | OmniCore |
| Kompatible OmniCore-Controller | OmniCore C30 / C90XT / V250XT / V400XT |
| Montage / Installation | Boden, Wand, umgekehrt, geneigt |
| Schutz- / Umweltoptionen | Standard: IP67, Axis 4 IP40 |
| dargestellte Konfiguration | Integrierter Verband |
| Hauptanwendungen | Fortschrittliche Fertigung, Lichtbogenschweißen, Teilehandhabung |
| Technischer Hinweis | Bitte prüfen Sie vor der Bestellung oder Integration die genaue ABB-Variante, die RobotWare-Version, das Lastdiagramm, das Umgebungspaket, die Montageanordnung und die Controller-Optionen. |
Quellenhinweis: Nutzlast, Reichweite, Achsen, Wiederholgenauigkeit, Montage und Kompatibilität mit dem OmniCore-Controller wurden den Produktseiten, Produktdaten und Produkt-/Datenblattdokumentationen von ABB Robotics entnommen. Die Werte können je nach Variante und gewählten Optionen variieren.
Anwendungen
Lichtbogenschweißen , Handhabung von Teilen , Advanced Manufacturing
