ABB IRB 1600-6/1.2 中型6軸多関節ロボット（OmniCoreコントローラ搭載）

ABB IRB 1600-6/1.2（OmniCoreコントローラ搭載）は、IRB 1600シリーズの中型6軸多関節ロボットです。このモデルは、定格可搬重量6kg 、最大リーチ1200mm 、制御軸6軸構成となっています。

IRB 1600は、プロセスアプリケーション、機械操作、ハンドリング、アーク溶接など、幅広い用途に対応できる汎用性の高い中型ロボットです。取り付けの柔軟性が高く、ペイロードとリーチの組み合わせも複数用意されています。

標準構成は、正確なペイロード、ツールの重心、慣性モーメント、取り付け位置、およびプロセス環境に基づいて選択する必要があります。記載されている手首ペイロードは公称値であり、最終的な使用可能荷重は、ABBの荷重データとエンドエフェクタの設計全体に基づいて必ず検証する必要があります。

コントローラの互換性：このレコードは、CMS のOmniCoreに分類されています。このモデルと互換性のあるコントローラのバリアントは、 OmniCore C30 / C90XT / V250XT / V400XTです。最終的なコントローラキャビネット、RobotWare バージョン、安全パッケージ、フィールドバスオプション、追加軸、およびプロセスソフトウェアについては、正確な ABB 注文コードをご確認ください。

代表的な用途

• 先進製造業
• アーク溶接
• 部品の取り扱い
• 部品の積み込みと積み下ろし
• 機械加工
• 研磨
• 測定

Eurobotsプロジェクトにおいて、ABB IRB 1600-6/1.2は、新規オートメーションセル、改修ロボットプロジェクト、交換検討、実現可能性テスト、およびコントローラ標準化作業の評価対象となります。最終的な技術承認は、ABB製機械ユニット、環境オプション、負荷図、およびOmniCoreコントローラの構成に基づいて行う必要があります。