Il robot ABB IRB 1600-6/1.2 con controller OmniCore è un robot articolato di medie dimensioni a 6 assi della famiglia IRB 1600. Questa variante è configurata per un carico utile nominale di 6 kg , uno sbraccio massimo di 1200 mm e 6 assi controllati.
L'IRB 1600 è un robot di medie dimensioni versatile, ideale per applicazioni di processo, asservimento macchine, movimentazione e saldatura ad arco, con flessibilità di montaggio e molteplici combinazioni di carico utile e portata.
La configurazione standard deve essere selezionata in base al carico utile effettivo, al baricentro dell'utensile, all'inerzia, alla posizione di montaggio e all'ambiente di processo. Il carico utile del polso indicato è un valore nominale e il carico utile finale deve essere sempre convalidato con i dati di carico ABB e con il progetto completo dell'effettore finale.
Compatibilità del controllore: questo record è raggruppato nel CMS sotto OmniCore . Le varianti del controllore compatibili con questo modello sono elencate come OmniCore C30 / C90XT / V250XT / V400XT . Per il codice d'ordine ABB esatto, è necessario verificare l'armadio del controllore finale, la versione di RobotWare, il pacchetto di sicurezza, le opzioni del bus di campo, gli assi aggiuntivi e il software di processo.
Applicazioni tipiche
- produzione avanzata
- saldatura ad arco
- gestione dei componenti
- carico e scarico dei componenti
- lavorazione
- lucidatura
- interazione
Per un progetto Eurobots, il sistema ABB IRB 1600-6/1.2 può essere valutato per nuove celle di automazione, progetti di ricondizionamento di robot, studi di sostituzione, test di fattibilità e lavori di standardizzazione dei controllori. L'approvazione ingegneristica finale deve basarsi sull'unità meccanica ABB specificata, sull'opzione ambientale, sullo schema di carico e sulla configurazione del controllore OmniCore.
Specifiche tecniche
| Specifiche | Valore |
|---|---|
| Modello di robot | IRB 1600-6/1.2 |
| Famiglia di robot | IRB 1600 |
| Tipo di robot | robot articolato a 6 assi di medie dimensioni |
| Assi controllati | 6 |
| carico utile nominale | 6 kg |
| Portata massima | 1200 mm |
| Ripetibilità del posizionamento | 0,02 mm |
| gruppo controller CMS | OmniCore |
| Controller OmniCore compatibili | OmniCore C30 / C90XT / V250XT / V400XT |
| Montaggio/installazione | Pavimento, parete, invertito, inclinato, mensola |
| Opzioni di protezione/ambientali | Standard: IP54; opzione: Foundry Plus 2 |
| Configurazione rappresentata | Standard |
| Applicazioni principali | Produzione avanzata, saldatura ad arco, movimentazione dei pezzi, carico e scarico dei pezzi, lavorazione meccanica, lucidatura, misurazione |
| Nota tecnica | Prima di ordinare o integrare il sistema, verificare la variante ABB esatta, la versione di RobotWare, lo schema di carico, il pacchetto ambientale, la disposizione di montaggio e le opzioni del controller. |
Nota sulla fonte: Carico utile, portata, assi, ripetibilità, montaggio e compatibilità con il controller OmniCore sono stati ricavati dalle pagine dei prodotti ABB Robotics, dai dati della gamma di prodotti ABB Robotics e dalla documentazione/schede tecniche di ABB. I valori possono variare a seconda della variante specifica e delle opzioni selezionate.
Applicazioni
Saldatura ad arco , Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Lucidatura , Misurazione , Advanced Manufacturing
