L'ABB IRB 1600-10/1.45 avec contrôleur OmniCore est un robot articulé 6 axes de taille moyenne appartenant à la famille IRB 1600. Cette version est configurée pour une charge utile nominale de 10 kg , une portée maximale de 1 450 mm et 6 axes contrôlés.
L'IRB 1600 est un robot moyen polyvalent destiné aux applications de processus, à l'alimentation de machines, à la manutention et au soudage à l'arc, avec une flexibilité de montage et de multiples combinaisons de charge utile/portée.
La configuration à charge utile élevée et à longue portée doit être choisie en fonction de la charge utile exacte, du centre de gravité de l'outil, de son inertie, de sa position de montage et de l'environnement de processus. La charge utile indiquée au niveau du poignet est une valeur nominale et la charge utilisable finale doit toujours être validée à l'aide des données de charge d'ABB et de la conception complète de l'effecteur.
Compatibilité des contrôleurs : cette fiche est regroupée dans le CMS sous OmniCore . Les contrôleurs compatibles avec ce modèle sont : OmniCore C30 / C90XT / V250XT / V400XT . Veuillez vérifier la configuration finale de l’armoire de commande, la version de RobotWare, le pack de sécurité, les options de bus de terrain, les axes supplémentaires et le logiciel de process en fonction du code de commande ABB.
Applications typiques
- fabrication avancée
- soudage à l'arc
- manutention des pièces
- chargement et déchargement des pièces
- usinage
- polissage
- mesures
Dans le cadre d'un projet Eurobots, le robot ABB IRB 1600-10/1.45 peut être évalué pour de nouvelles cellules d'automatisation, des projets de robotisation rénovés, des études de remplacement, des tests de faisabilité et des travaux de normalisation des contrôleurs. L'approbation technique finale doit être basée sur la configuration précise du robot ABB, l'option environnementale, le diagramme de charge et le contrôleur OmniCore.
Spécifications techniques
| Spécification | Valeur |
|---|---|
| Modèle de robot | IRB 1600-10/1.45 |
| Famille de robots | IRB 1600 |
| Type de robot | robot articulé moyen à 6 axes |
| Axes contrôlés | 6 |
| Charge utile nominale | 10 kg |
| portée maximale | 1450 mm |
| Répétabilité du positionnement | 0,05 mm |
| groupe de contrôleurs CMS | OmniCore |
| Manettes OmniCore compatibles | OmniCore C30 / C90XT / V250XT / V400XT |
| Montage / installation | sol, mur, inversé, incliné, étagère |
| Options de protection/environnementales | Norme : IP54 ; option : Foundry Plus 2 |
| Configuration représentée | Charge utile élevée / longue portée |
| Principales applications | Fabrication avancée, soudage à l'arc, manutention de pièces, chargement et déchargement de pièces, usinage, polissage, métrologie |
| Note technique | Avant toute commande ou intégration, veuillez vérifier la variante ABB exacte, la version RobotWare, le schéma de charge, le package environnemental, la configuration de montage et les options de contrôleur. |
Note sur la source : Les données relatives à la charge utile, la portée, les axes, la répétabilité, le montage et la compatibilité avec le contrôleur OmniCore proviennent des pages produits d’ABB Robotics, des données de gamme de produits d’ABB Robotics et de la documentation technique d’ABB. Ces valeurs peuvent varier selon la variante exacte et les options sélectionnées.
Applications
Soudage à arc , Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces , Polissage , La mesure , Advanced Manufacturing
