Robot articolato a 6 assi di medie dimensioni ABB IRB 1600-10/1.2 con controller OmniCore.

Il robot ABB IRB 1600-10/1.2 con controller OmniCore è un robot articolato di medie dimensioni a 6 assi della famiglia IRB 1600. Questa variante è configurata per un carico utile nominale di 10 kg , uno sbraccio massimo di 1200 mm e 6 assi controllati.

L'IRB 1600 è un robot di medie dimensioni versatile, ideale per applicazioni di processo, asservimento macchine, movimentazione e saldatura ad arco, con flessibilità di montaggio e molteplici combinazioni di carico utile e portata.

La configurazione ad alto carico utile deve essere selezionata in base al carico utile effettivo, al baricentro dell'utensile, all'inerzia, alla posizione di montaggio e all'ambiente di processo. Il carico utile del polso indicato è un valore nominale e il carico utile finale deve essere sempre convalidato con i dati di carico ABB e con il progetto completo dell'effettore finale.

Compatibilità del controllore: questo record è raggruppato nel CMS sotto OmniCore . Le varianti del controllore compatibili con questo modello sono elencate come OmniCore C30 / C90XT / V250XT / V400XT . Per il codice d'ordine ABB esatto, è necessario verificare l'armadio del controllore finale, la versione di RobotWare, il pacchetto di sicurezza, le opzioni del bus di campo, gli assi aggiuntivi e il software di processo.

Applicazioni tipiche

• produzione avanzata
• saldatura ad arco
• gestione dei componenti
• carico e scarico dei componenti
• lavorazione
• lucidatura
• interazione

Per un progetto Eurobots, il sistema ABB IRB 1600-10/1.2 può essere valutato per nuove celle di automazione, progetti di ricondizionamento di robot, studi di sostituzione, test di fattibilità e lavori di standardizzazione dei controllori. L'approvazione ingegneristica finale deve basarsi sull'unità meccanica ABB specificata, sull'opzione ambientale, sullo schema di carico e sulla configurazione del controllore OmniCore.