ABB IRB 1600-10/1.2 mittelgroßer 6-Achs-Knickarmroboter mit OmniCore-Steuerung

Der ABB IRB 1600-10/1.2 mit OmniCore-Steuerung ist ein mittelgroßer 6-Achs-Knickarmroboter der IRB-1600-Familie. Diese Variante ist für eine Nutzlast von 10 kg , eine maximale Reichweite von 1200 mm und 6 gesteuerte Achsen ausgelegt.

Der IRB 1600 ist ein vielseitiger mittelgroßer Roboter für Prozessanwendungen, Maschinenbedienung, Handhabung und Lichtbogenschweißen mit Montageflexibilität und vielfältigen Nutzlast-/Reichweitenkombinationen.

Die Konfiguration für hohe Nutzlasten sollte anhand der exakten Nutzlast, des Werkzeugschwerpunkts, des Trägheitsmoments, der Montageposition und der Prozessumgebung ausgewählt werden. Die angegebene Handgelenksnutzlast ist ein Nennwert; die tatsächlich nutzbare Last muss stets mit den ABB-Lastdaten und der vollständigen Endeffektorkonstruktion validiert werden.

Controller-Kompatibilität: Dieser Eintrag ist im CMS unter OmniCore gruppiert. Die kompatiblen Controller-Varianten für dieses Modell sind OmniCore C30 / C90XT / V250XT / V400XT . Für die genaue ABB-Bestellnummer sollten der endgültige Controller-Schaltschrank, die RobotWare-Version, das Sicherheitspaket, die Feldbusoptionen, zusätzliche Achsen und die Prozesssoftware geprüft werden.

Typische Anwendungen

• fortschrittliche Fertigung
• Lichtbogenschweißen
• Handhabung von Teilen
• Be- und Entladen von Teilen
• Bearbeitung
• Polieren
• Messung

Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann ABB IRB 1600-10/1.2 für neue Automatisierungszellen, modernisierte Roboterprojekte, Ersatzstudien, Machbarkeitsstudien und die Standardisierung von Steuerungen evaluiert werden. Die endgültige technische Freigabe sollte auf der exakten ABB-Mechanikeinheit, der Umgebungsoption, dem Lastdiagramm und der OmniCore-Steuerungskonfiguration basieren.