Robot compatto per saldatura ad arco con ravvivatura integrata ABB IRB 1520ID-4/1.5 con controllore OmniCore

ABB IRB 1520ID-4/1.5 con controller OmniCore è un robot compatto per saldatura ad arco con sistema di rifinitura integrato, appartenente alla famiglia IRB 1520ID. Questa variante è configurata per un carico utile nominale di 4 kg , uno sbraccio massimo di 1500 mm e 6 assi controllati.

L'IRB 1520ID è un robot di saldatura ad arco ad alta precisione con sistema di rifinitura integrato, in cui il fluido di processo viene instradato attraverso il braccio per ridurre l'usura dei cavi e migliorare i tempi di attività della cella.

La configurazione di vestizione integrata deve essere selezionata in base al carico utile esatto, al baricentro dell'utensile, all'inerzia, alla posizione di montaggio e all'ambiente di processo. Il carico utile del polso indicato è un valore nominale e il carico utile finale deve essere sempre convalidato con i dati di carico ABB e con il progetto completo dell'effettore finale.

Compatibilità del controllore: questo record è raggruppato nel CMS sotto OmniCore . Le varianti del controllore compatibili con questo modello sono elencate come OmniCore C30 / C90XT / V250XT / V400XT . Per il codice d'ordine ABB esatto, è necessario verificare l'armadio del controllore finale, la versione di RobotWare, il pacchetto di sicurezza, le opzioni del bus di campo, gli assi aggiuntivi e il software di processo.

Applicazioni tipiche

• produzione avanzata
• saldatura ad arco
• gestione dei componenti
• assemblaggio delle parti

Per un progetto Eurobots, il robot ABB IRB 1520ID-4/1.5 può essere valutato per nuove celle di automazione, progetti di ricondizionamento di robot, studi di sostituzione, test di fattibilità e lavori di standardizzazione dei controllori. L'approvazione ingegneristica finale deve basarsi sull'unità meccanica ABB specificata, sull'opzione ambientale, sullo schema di carico e sulla configurazione del controllore OmniCore.