ABB IRB 1520ID-4/1.5 Kompakter integrierter Abricht-Lichtbogenschweißroboter mit OmniCore-Steuerung

Der ABB IRB 1520ID-4/1.5 mit OmniCore-Steuerung ist ein kompakter, integrierter Abricht- und Schweißroboter der IRB 1520ID-Familie. Diese Variante ist für eine Nutzlast von 4 kg , eine maximale Reichweite von 1500 mm und 6 gesteuerte Achsen ausgelegt.

Der IRB 1520ID ist ein hochpräziser, integrierter Lichtbogenschweißroboter, bei dem die Prozessmedien durch den Arm geleitet werden, um den Kabelverschleiß zu reduzieren und die Zellverfügbarkeit zu verbessern.

Die Konfiguration des integrierten Abrichtapparats sollte anhand der exakten Nutzlast, des Werkzeugschwerpunkts, der Trägheit, der Montageposition und der Prozessumgebung ausgewählt werden. Die angegebene Nutzlast am Handgelenk ist ein Nennwert; die tatsächlich nutzbare Last muss stets mit den ABB-Lastdaten und der vollständigen Endeffektorkonstruktion validiert werden.

Controller-Kompatibilität: Dieser Eintrag ist im CMS unter OmniCore gruppiert. Die kompatiblen Controller-Varianten für dieses Modell sind OmniCore C30 / C90XT / V250XT / V400XT . Für die genaue ABB-Bestellnummer sollten der endgültige Controller-Schaltschrank, die RobotWare-Version, das Sicherheitspaket, die Feldbusoptionen, zusätzliche Achsen und die Prozesssoftware geprüft werden.

Typische Anwendungen

• fortschrittliche Fertigung
• Lichtbogenschweißen
• Handhabung von Teilen
• Montage der Teile

Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann der ABB IRB 1520ID-4/1.5 für neue Automatisierungszellen, modernisierte Roboterprojekte, Ersatzstudien, Machbarkeitsstudien und die Standardisierung von Steuerungen evaluiert werden. Die endgültige technische Freigabe sollte auf der exakten ABB-Mechanikeinheit, der Umgebungsoption, dem Lastdiagramm und der OmniCore-Steuerungskonfiguration basieren.