ABB IRB 1520ID-4/1.5 紧凑型集成修整弧焊机器人，配备 OmniCore 控制器

ABB IRB 1520ID-4/1.5 是一款紧凑型集成修整弧焊机器人，配备 OmniCore 控制器，属于 IRB 1520ID 系列。该型号额定有效载荷为4 kg ，最大工作半径为1500 mm ，并具有6 个控制轴。

IRB 1520ID 是一款高精度集成修整弧焊机器人，其工艺介质通过机械臂输送，以减少电缆磨损并提高焊机正常运行时间。

集成式装配配置的选择应根据实际有效载荷、工具重心、惯性、安装位置和工艺环境而定。所列腕部有效载荷为标称值，最终可用载荷必须始终使用ABB载荷数据和完整的末端执行器设计进行验证。

控制器兼容性：此记录在 CMS 中归类于OmniCore 。与此型号兼容的控制器型号包括OmniCore C30 / C90XT / V250XT / V400XT 。最终的控制器机柜、RobotWare 版本、安全包、现场总线选项、附加轴和过程软件应与 ABB 订单代码完全一致。

典型应用

• 先进制造
• 电弧焊
• 零件搬运
• 零件组装

对于 Eurobots 项目，ABB IRB 1520ID-4/1.5 可用于评估新建自动化单元、翻新机器人项目、替换研究、可行性测试和控制器标准化工作。最终工程审批应基于具体的 ABB 机械单元、环境选项、负载图和 OmniCore 控制器配置。