Robot de soudage à l'arc compact à dressage intégré ABB IRB 1510ID-4/1.5 avec contrôleur OmniCore

Le robot de soudage à l'arc ABB IRB 1510ID-4/1.5 avec contrôleur OmniCore est un modèle compact de la famille IRB 1510ID. Cette version est configurée pour une charge utile nominale de 4 kg , une portée maximale de 1 500 mm et 6 axes contrôlés.

L'IRB 1510ID est un robot de soudage à l'arc à habillage intégré allégé, conçu pour acheminer les fluides de traitement à travers le bras pour des cellules de soudage compactes et une gestion stable des câbles.

La configuration du dispositif de serrage intégré doit être choisie en fonction de la charge utile exacte, du centre de gravité de l'outil, de son inertie, de sa position de montage et de l'environnement de processus. La charge utile indiquée au niveau du poignet est une valeur nominale et la charge utilisable finale doit toujours être validée à l'aide des données de charge d'ABB et de la conception complète de l'effecteur.

Compatibilité des contrôleurs : cette fiche est regroupée dans le CMS sous OmniCore . Les contrôleurs compatibles avec ce modèle sont : OmniCore C30 / C90XT / V250XT / V400XT . Veuillez vérifier la configuration finale de l’armoire de commande, la version de RobotWare, le pack de sécurité, les options de bus de terrain, les axes supplémentaires et le logiciel de process en fonction du code de commande ABB.

Applications typiques

• fabrication avancée
• soudage à l'arc
• manutention des pièces
• assemblage de pièces

Dans le cadre d'un projet Eurobots, le robot ABB IRB 1510ID-4/1.5 peut être évalué pour de nouvelles cellules d'automatisation, des projets de robotisation rénovés, des études de remplacement, des tests de faisabilité et des travaux de normalisation des contrôleurs. L'approbation technique finale doit être basée sur la configuration précise du robot ABB, l'option environnementale, le diagramme de charge et le contrôleur OmniCore.