АББ ABB IRB 14050-0.5/0.559 Однорукий коллаборативный робот YuMi с контроллером OmniCore

В ожидании более запаса
Book a meeting

ABB IRB 14050-0.5/0.559 YuMi с контроллером OmniCore — это однорукий коллаборативный робот YuMi из семейства IRB 14050 YuMi. Данная модификация рассчитана на номинальную полезную нагрузку 0,5 кг , максимальный вылет стрелы 559 мм и 7 управляемых осей.

Однорукий коллаборативный робот IRB 14050 YuMi предназначен для сборки мелких деталей, работы с электроникой, обучения и точной совместной работы.

Конфигурацию коллаборативного однорычажного манипулятора YuMi следует выбирать с учетом точной полезной нагрузки, центра тяжести инструмента, инерции, положения крепления и условий технологического процесса. Указанная полезная нагрузка на запястье является номинальной, и окончательная рабочая нагрузка всегда должна быть подтверждена данными о нагрузке ABB и полной конструкцией концевого захвата.

Совместимость контроллера: эта запись сгруппирована в CMS в разделе OmniCore . Совместимые варианты контроллера для этой модели указаны как OmniCore C30 . Для точного кода заказа ABB следует проверить окончательный корпус контроллера, версию RobotWare, пакет безопасности, опции полевой шины, дополнительные оси и программное обеспечение для технологического процесса.

Типичные области применения

  • 3c электроника
  • передовое производство
  • сборка деталей
  • обработка деталей
  • образование
  • измерение

Для проектов Eurobots можно рассмотреть возможность использования ABB IRB 14050-0.5/0.559 YuMi в новых автоматизированных ячейках, проектах по модернизации роботов, исследованиях по замене, технико-экономических обоснованиях и работах по стандартизации контроллеров. Окончательное инженерное одобрение должно основываться на точном выборе механического блока ABB, варианте условий эксплуатации, схеме нагрузок и конфигурации контроллера OmniCore.

Технические характеристики

Спецификация Ценить
модель робота IRB 14050-0.5/0.559 YuMi
Семейство роботов IRB 14050 YuMi
Тип робота однорукий коллаборативный робот YuMi
Управляемые оси 7
Номинальная полезная нагрузка 0,5 кг
Максимальная дальность 559 мм
Повторяемость позиционирования 0,02 мм
Группа контроллеров CMS OmniCore
Совместимые контроллеры OmniCore OmniCore C30
Монтаж / установка Любой ракурс
Варианты защиты / охраны окружающей среды Стандарт: IP30; Чистое помещение ISO 6
Представленная конфигурация Совместная однорукая ЮМи
Основные приложения Электроника 3C, передовые технологии производства, сборка деталей, работа с деталями, образование, измерения.
Техническая заметка Перед заказом или интеграцией убедитесь в правильности выбора варианта ABB, версии RobotWare, схемы нагрузки, комплектации, способа крепления и вариантов контроллера.

Примечание: полезная нагрузка, радиус действия, оси, повторяемость, крепление и совместимость с контроллером OmniCore были получены из страниц продукции ABB Robotics, данных о модельном ряде ABB Robotics и документации ABB по продукции/техническим характеристикам. Значения могут отличаться в зависимости от конкретной модификации и выбранных опций.


Области применения

Обработка деталей , Измерение , Сборка деталей , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education

Картинки

Диаграммы