ABB IRB 14050-0.5/0.559 YuMi シングルアーム協働ロボット（OmniCoreコントローラ搭載）

ABB IRB 14050-0.5/0.559 YuMi（OmniCoreコントローラ搭載）は、IRB 14050 YuMiファミリーに属する単腕協働ロボットです。このモデルは、定格可搬重量0.5kg 、最大リーチ559mm 、制御軸7軸構成となっています。

IRB 14050 YuMi単腕協働ロボットは、小型部品の組み立て、電子機器、教育、および精密な協働作業向けに設計されています。

Collaborative社のシングルアーム型YuMiの構成は、正確なペイロード、ツールの重心、慣性モーメント、取り付け位置、およびプロセス環境に基づいて選択する必要があります。記載されている手首ペイロードは公称値であり、最終的な使用可能荷重は、ABBの荷重データとエンドエフェクタ全体の設計に基づいて必ず検証する必要があります。

コントローラの互換性：このレコードはCMSでOmniCoreに分類されています。このモデルと互換性のあるコントローラバリアントはOmniCore C30としてリストされています。最終的なコントローラキャビネット、RobotWareバージョン、安全パッケージ、フィールドバスオプション、追加軸、およびプロセスソフトウェアについては、正確なABB注文コードを確認してください。

代表的な用途

• 3Cエレクトロニクス
• 先進製造業
• 部品の組み立て
• 部品の取り扱い
• 教育
• 測定

Eurobotsプロジェクトにおいて、ABB IRB 14050-0.5/0.559 YuMiは、新規オートメーションセル、改修ロボットプロジェクト、交換検討、実現可能性テスト、およびコントローラ標準化作業の評価対象となります。最終的な技術承認は、ABBの機械ユニット、環境オプション、負荷図、およびOmniCoreコントローラの構成に基づいて行う必要があります。