Robot collaboratif YuMi à un seul bras avec contrôleur OmniCore (ABB IRB 14050-0.5/0.559)

Le robot ABB IRB 14050-0.5/0.559 YuMi, équipé d'un contrôleur OmniCore, est un robot collaboratif YuMi à un seul bras appartenant à la famille IRB 14050 YuMi. Cette variante est configurée pour une charge utile nominale de 0,5 kg , une portée maximale de 559 mm et 7 axes contrôlés.

Le robot collaboratif à un seul bras IRB 14050 YuMi est conçu pour l'assemblage de petites pièces, l'électronique, l'éducation et la manipulation collaborative précise.

La configuration du bras unique collaboratif YuMi doit être choisie en fonction de la charge utile exacte, du centre de gravité de l'outil, de son inertie, de sa position de montage et de l'environnement de processus. La charge utile indiquée au niveau du poignet est une valeur nominale et la charge utilisable finale doit toujours être validée à l'aide des données de charge d'ABB et de la conception complète de l'effecteur.

Compatibilité du contrôleur : cette fiche est regroupée dans le CMS sous OmniCore . Les variantes de contrôleur compatibles avec ce modèle sont répertoriées sous OmniCore C30 . Veuillez vérifier la référence ABB exacte pour l’armoire de commande finale, la version de RobotWare, le pack de sécurité, les options de bus de terrain, les axes supplémentaires et le logiciel de process.

Applications typiques

• 3C électronique
• fabrication avancée
• assemblage de pièces
• manutention des pièces
• éducation
• mesures

Dans le cadre d'un projet Eurobots, le robot ABB IRB 14050-0.5/0.559 YuMi peut être évalué pour de nouvelles cellules d'automatisation, des projets de robotisation reconditionnée, des études de remplacement, des tests de faisabilité et des travaux de standardisation des contrôleurs. L'approbation technique finale doit être basée sur la configuration exacte de l'unité mécanique ABB, l'option environnementale, le diagramme de charge et le contrôleur OmniCore.