ABB IRB 14050-0.5/0.559 YuMi Einarm-Kollaborationsroboter mit OmniCore-Steuerung

Der ABB IRB 14050-0.5/0.559 YuMi mit OmniCore-Steuerung ist ein einarmiger kollaborativer YuMi-Roboter aus der IRB 14050 YuMi-Familie. Diese Variante ist für eine Nutzlast von 0,5 kg , eine maximale Reichweite von 559 mm und 7 gesteuerte Achsen ausgelegt.

Der einarmige kollaborative Roboter IRB 14050 YuMi ist für die Montage von Kleinteilen, Elektronik, Bildung und präzise kollaborative Handhabung konzipiert.

Die Konfiguration des kollaborativen Einarm-YuMi sollte anhand der exakten Nutzlast, des Werkzeugschwerpunkts, der Trägheit, der Montageposition und der Prozessumgebung ausgewählt werden. Die angegebene Handgelenksnutzlast ist ein Nennwert; die tatsächlich nutzbare Last muss stets mit den ABB-Lastdaten und der vollständigen Endeffektorkonstruktion validiert werden.

Controller-Kompatibilität: Dieser Eintrag ist im CMS unter OmniCore gruppiert. Die kompatiblen Controller-Varianten für dieses Modell sind als OmniCore C30 aufgeführt. Der endgültige Controller-Schaltschrank, die RobotWare-Version, das Sicherheitspaket, die Feldbusoptionen, die zusätzlichen Achsen und die Prozesssoftware sollten für die genaue ABB-Bestellnummer überprüft werden.

Typische Anwendungen

• 3c electronics
• fortschrittliche Fertigung
• Montage der Teile
• Handhabung von Teilen
• Ausbildung
• Messung

Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann der ABB IRB 14050-0.5/0.559 YuMi für neue Automatisierungszellen, Projekte zur Modernisierung von Robotern, Ersatzstudien, Machbarkeitsstudien und Arbeiten zur Controller-Standardisierung evaluiert werden. Die endgültige technische Freigabe sollte auf der exakten ABB-Mechanikeinheit, der Umgebungsoption, dem Lastdiagramm und der OmniCore-Controller-Konfiguration basieren.