ABB IRB 14050-0.5/0.559 YuMi 单臂协作机器人，配备 OmniCore 控制器

ABB IRB 14050-0.5/0.559 YuMi 是一款配备 OmniCore 控制器的单臂协作机器人，属于 IRB 14050 YuMi 系列。该型号的额定有效载荷为0.5 kg ，最大臂展为559 mm ，并具有7 个可控轴。

IRB 14050 YuMi 单臂协作机器人专为小型零件组装、电子产品、教育和精确协作操作而设计。

YuMi单臂协作配置的选择应基于精确的有效载荷、工具重心、惯性、安装位置和工艺环境。所标示的腕部有效载荷为标称值，最终可用载荷必须始终使用ABB载荷数据和完整的末端执行器设计进行验证。

控制器兼容性：此记录在 CMS 中归类于OmniCore 。此型号兼容的控制器型号为OmniCore C30 。最终的控制器机柜、RobotWare 版本、安全包、现场总线选项、附加轴和过程软件应与 ABB 的订货代码完全一致。

典型应用

• 3c电子
• 先进制造
• 零件组装
• 零件搬运
• 教育
• 测量

对于 Eurobots 项目，ABB IRB 14050-0.5/0.559 YuMi 可用于评估新建自动化单元、翻新机器人项目、替换研究、可行性测试和控制器标准化工作。最终工程审批应基于具体的 ABB 机械单元、环境选项、负载图和 OmniCore 控制器配置。