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Robô articulado compacto de 6 eixos ABB IRB 1300-12/1.4 com alta capacidade de carga e controlador OmniCore.

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O ABB IRB 1300-12/1.4 com controlador OmniCore é um robô articulado compacto de 6 eixos e alta capacidade de carga da família IRB 1300. Esta variante está configurada para uma carga útil nominal de 12 kg , um alcance máximo de 1400 mm e 6 eixos controlados.

O IRB 1300 combina instalação compacta com alta capacidade de carga, maior alcance e excelente desempenho em deslocamentos para alimentação de máquinas, testes, polimento, montagem e movimentação geral.

A configuração padrão deve ser selecionada considerando a carga útil exata, o centro de gravidade da ferramenta, a inércia, a posição de montagem e o ambiente do processo. A carga útil indicada para o pulso é um valor nominal e a carga utilizável final deve sempre ser validada com os dados de carga da ABB e o projeto completo do atuador final.

Compatibilidade do controlador: este registro está agrupado no CMS sob OmniCore . As variantes de controlador compatíveis para este modelo são listadas como OmniCore E10 / C30 / C90XT / V250XT / V400XT . O gabinete do controlador final, a versão do RobotWare, o pacote de segurança, as opções de fieldbus, os eixos adicionais e o software de processo devem ser verificados para o código de pedido ABB exato.

Aplicações típicas

  • fabricação avançada
  • 3c eletrônicos
  • montagem de peças
  • manuseio de peças
  • Carregamento e descarregamento de peças
  • usinagem
  • polimento

Para um projeto Eurobots, a norma ABB IRB 1300-12/1.4 pode ser avaliada para novas células de automação, projetos de robôs reformados, estudos de substituição, testes de viabilidade e trabalhos de padronização de controladores. A aprovação final de engenharia deve ser baseada na unidade mecânica ABB específica, na opção ambiental, no diagrama de carga e na configuração do controlador OmniCore.

Especificações técnicas

Especificação Valor
Modelo de robô IRB 1300-12/1.4
Família de robôs IRB 1300
Tipo de robô Robô articulado compacto de 6 eixos com alta capacidade de carga
Eixos controlados 6
carga útil nominal 12 kg
alcance máximo 1400 mm
Repetibilidade de posicionamento 0,05 mm
grupo de controladores CMS OmniCore
Controladores OmniCore compatíveis OmniCore E10 / C30 / C90XT / V250XT / V400XT
Montagem/instalação Qualquer ângulo
Opções de proteção/ambientais Grau de proteção padrão: IP40; opcionais: IP67, Foundry Plus 2, Cleanroom ISO 4
Configuração representada Padrão
Principais aplicações Manufatura Avançada, Eletrônica 3C, Montagem de peças, Manuseio de peças, Carregamento e descarregamento de peças, Usinagem, Polimento, Medição
Nota de engenharia Antes de encomendar ou integrar o produto, verifique a variante exata do ABB, a versão do RobotWare, o diagrama de carga, o pacote ambiental, o esquema de montagem e as opções de controlador.

Nota da fonte: Os dados de carga útil, alcance, eixos, repetibilidade, montagem e compatibilidade com o controlador OmniCore foram obtidos das páginas de produtos da ABB Robotics, dos dados da linha de produtos da ABB Robotics e da documentação/folha de dados dos produtos da ABB. Os valores podem variar de acordo com a variante exata e as opções selecionadas.


Funções

Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Polimento , Medição , Montagem de peças , 3C Electronics , Advanced Manufacturing

Diagramas