L'ABB IRB 1300-12/1.4 avec contrôleur OmniCore est un robot articulé compact à 6 axes de charge utile élevée, issu de la famille IRB 1300. Cette version est configurée pour une charge utile nominale de 12 kg , une portée maximale de 1 400 mm et 6 axes contrôlés.
L'IRB 1300 combine une installation compacte avec une charge utile élevée, une portée plus longue et des performances de déplacement robustes pour l'alimentation, les tests, le polissage, l'assemblage et la manutention générale des machines.
La configuration standard doit être choisie en fonction de la charge utile exacte, du centre de gravité de l'outil, de son inertie, de sa position de montage et de l'environnement de processus. La charge utile indiquée au niveau du poignet est une valeur nominale et la charge utile finale doit toujours être validée à l'aide des données de charge d'ABB et de la conception complète de l'effecteur.
Compatibilité des contrôleurs : cette fiche est regroupée dans le CMS sous OmniCore . Les contrôleurs compatibles avec ce modèle sont : OmniCore E10 / C30 / C90XT / V250XT / V400XT . Veuillez vérifier la configuration finale de l’armoire de commande, la version de RobotWare, le pack de sécurité, les options de bus de terrain, les axes supplémentaires et le logiciel de process en fonction du code de commande ABB.
Applications typiques
- fabrication avancée
- 3C électronique
- assemblage de pièces
- manutention des pièces
- chargement et déchargement des pièces
- usinage
- polissage
Dans le cadre d'un projet Eurobots, le robot ABB IRB 1300-12/1.4 peut être évalué pour de nouvelles cellules d'automatisation, des projets de robotisation rénovés, des études de remplacement, des tests de faisabilité et des travaux de normalisation des contrôleurs. L'approbation technique finale doit être basée sur la configuration précise du robot ABB, l'option environnementale, le diagramme de charge et le contrôleur OmniCore.
Spécifications techniques
| Spécification | Valeur |
|---|---|
| Modèle de robot | IRB 1300-12/1.4 |
| Famille de robots | IRB 1300 |
| Type de robot | Robot articulé compact à 6 axes et à charge utile élevée |
| Axes contrôlés | 6 |
| Charge utile nominale | 12 kg |
| portée maximale | 1400 mm |
| Répétabilité du positionnement | 0,05 mm |
| groupe de contrôleurs CMS | OmniCore |
| Manettes OmniCore compatibles | OmniCore E10 / C30 / C90XT / V250XT / V400XT |
| Montage / installation | N'importe quel angle |
| Options de protection/environnementales | Norme : IP40 ; options : IP67, Foundry Plus 2, Cleanroom ISO 4 |
| Configuration représentée | Standard |
| Principales applications | Fabrication avancée, électronique 3C, assemblage de pièces, manutention de pièces, chargement et déchargement de pièces, usinage, polissage, métrologie |
| Note technique | Avant toute commande ou intégration, veuillez vérifier la variante ABB exacte, la version RobotWare, le schéma de charge, le package environnemental, la configuration de montage et les options de contrôleur. |
Note sur la source : Les données relatives à la charge utile, la portée, les axes, la répétabilité, le montage et la compatibilité avec le contrôleur OmniCore proviennent des pages produits d’ABB Robotics, des données de gamme de produits d’ABB Robotics et de la documentation technique d’ABB. Ces valeurs peuvent varier selon la variante exacte et les options sélectionnées.
Applications
Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces , Polissage , La mesure , Assemblage de pièces , 3C Electronics , Advanced Manufacturing
