ABB IRB 1300-10/1.15 con controller OmniCore è un robot articolato compatto a 6 assi ad alta capacità di carico della famiglia IRB 1300. Questa variante è configurata per un carico utile nominale di 10 kg , uno sbraccio massimo di 1150 mm e 6 assi controllati.
L'IRB 1300 combina un'installazione compatta con un'elevata capacità di carico, una maggiore portata e prestazioni di traiettoria eccellenti per l'asservimento, il collaudo, la lucidatura, l'assemblaggio e la movimentazione generale delle macchine.
La configurazione standard deve essere selezionata in base al carico utile effettivo, al baricentro dell'utensile, all'inerzia, alla posizione di montaggio e all'ambiente di processo. Il carico utile del polso indicato è un valore nominale e il carico utile finale deve essere sempre convalidato con i dati di carico ABB e con il progetto completo dell'effettore finale.
Compatibilità del controllore: questo record è raggruppato nel CMS sotto OmniCore . Le varianti del controllore compatibili con questo modello sono elencate come OmniCore E10 / C30 / C90XT / V250XT / V400XT . Per il codice d'ordine ABB esatto, è necessario verificare l'armadio del controllore finale, la versione di RobotWare, il pacchetto di sicurezza, le opzioni del bus di campo, gli assi aggiuntivi e il software di processo.
Applicazioni tipiche
- produzione avanzata
- 3c electronics
- assemblaggio delle parti
- gestione dei componenti
- carico e scarico dei componenti
- lavorazione
- lucidatura
Per un progetto Eurobots, la norma ABB IRB 1300-10/1.15 può essere valutata per nuove celle di automazione, progetti di ricondizionamento di robot, studi di sostituzione, test di fattibilità e lavori di standardizzazione dei controllori. L'approvazione ingegneristica finale deve basarsi sull'unità meccanica ABB specifica, sull'opzione ambientale, sullo schema di carico e sulla configurazione del controllore OmniCore.
Specifiche tecniche
| Specifiche | Valore |
|---|---|
| Modello di robot | IRB 1300-10/1.15 |
| Famiglia di robot | IRB 1300 |
| Tipo di robot | robot articolato compatto a 6 assi ad alta capacità di carico |
| Assi controllati | 6 |
| carico utile nominale | 10 kg |
| Portata massima | 1150 mm |
| Ripetibilità del posizionamento | 0,023 mm |
| gruppo controller CMS | OmniCore |
| Controller OmniCore compatibili | OmniCore E10 / C30 / C90XT / V250XT / V400XT |
| Montaggio/installazione | Qualsiasi angolazione |
| Opzioni di protezione/ambientali | Standard: IP40; opzioni: IP67, Foundry Plus 2, Cleanroom ISO 4 |
| Configurazione rappresentata | Standard |
| Applicazioni principali | Produzione avanzata, elettronica 3C, assemblaggio di componenti, movimentazione di componenti, carico e scarico di componenti, lavorazione meccanica, lucidatura, misurazione. |
| Nota tecnica | Prima di ordinare o integrare il sistema, verificare la variante ABB esatta, la versione di RobotWare, lo schema di carico, il pacchetto ambientale, la disposizione di montaggio e le opzioni del controller. |
Nota sulla fonte: Carico utile, portata, assi, ripetibilità, montaggio e compatibilità con il controller OmniCore sono stati ricavati dalle pagine dei prodotti ABB Robotics, dai dati della gamma di prodotti ABB Robotics e dalla documentazione/schede tecniche di ABB. I valori possono variare a seconda della variante specifica e delle opzioni selezionate.
Applicazioni
Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Lucidatura , Misurazione , Assemblaggio di parti , 3C Electronics , Advanced Manufacturing
