O ABB IRB 1200-9/0.7 Next Generation com controlador OmniCore é um robô articulado compacto de 6 eixos de última geração da família IRB 1200 Next Generation. Esta variante está configurada para uma carga útil nominal de 9 kg , um alcance máximo de 700 mm e 6 eixos controlados.
O IRB 1200 Next Generation é a família de robôs compactos atualizada da ABB, com velocidade, desempenho de trajetória e opções de carga útil aprimoradas para aplicações de montagem, dispensação, polimento e processos de alta tecnologia.
A configuração de próxima geração deve ser selecionada considerando a carga útil exata, o centro de gravidade da ferramenta, a inércia, a posição de montagem e o ambiente do processo. A carga útil indicada para o pulso é um valor nominal e a carga utilizável final deve sempre ser validada com os dados de carga da ABB e o projeto completo do atuador final.
Compatibilidade do controlador: este registro está agrupado no CMS sob OmniCore . As variantes de controlador compatíveis com este modelo são listadas como OmniCore E10 / C30 / C90XT / V250XT . O gabinete do controlador final, a versão do RobotWare, o pacote de segurança, as opções de fieldbus, os eixos adicionais e o software de processo devem ser verificados para o código de pedido ABB exato.
Aplicações típicas
- fabricação avançada
- 3c eletrônicos
- montagem de peças
- polimento
- colagem - ligação adesiva
- manuseio de peças
- Carregamento e descarregamento de peças
Para um projeto Eurobots, o ABB IRB 1200-9/0.7 Next Generation pode ser avaliado para novas células de automação, projetos de robôs reformados, estudos de substituição, testes de viabilidade e trabalhos de padronização de controladores. A aprovação final de engenharia deve ser baseada na unidade mecânica ABB específica, na opção ambiental, no diagrama de carga e na configuração do controlador OmniCore.
Especificações técnicas
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Modelo de robô | IRB 1200-9/0.7 Próxima Geração |
| Família de robôs | IRB 1200 Próxima Geração |
| Tipo de robô | Robô articulado compacto de 6 eixos de última geração |
| Eixos controlados | 6 |
| carga útil nominal | 9 kg |
| alcance máximo | 700 mm |
| Repetibilidade de posicionamento | pose 0,011 mm / caminho 0,03 mm |
| grupo de controladores CMS | OmniCore |
| Controladores OmniCore compatíveis | OmniCore E10 / C30 / C90XT / V250XT |
| Montagem/instalação | Qualquer ângulo |
| Opções de proteção/ambientais | A especificação padrão/opcional depende da variante; opções IP67 e de limpeza/higiene disponíveis. |
| Configuração representada | Próxima geração |
| Principais aplicações | Manufatura Avançada, Eletrônica 3C, Montagem de peças, Polimento, Colagem - Aplicação de adesivos, Manuseio de peças, Carregamento e descarregamento de peças, Medição |
| Nota de engenharia | Antes de encomendar ou integrar o produto, verifique a variante exata do ABB, a versão do RobotWare, o diagrama de carga, o pacote ambiental, o esquema de montagem e as opções de controlador. |
Nota da fonte: Os dados de carga útil, alcance, eixos, repetibilidade, montagem e compatibilidade com o controlador OmniCore foram obtidos das páginas de produtos da ABB Robotics, dos dados da linha de produtos da ABB Robotics e da documentação/folha de dados dos produtos da ABB. Os valores podem variar de acordo com a variante exata e as opções selecionadas.
Funções
Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Polimento , Medição , Montagem de peças , Colagem - colagem adesiva , 3C Electronics , Advanced Manufacturing
