ABB IRB 1200-9/0.7 Next Generation con controller OmniCore è un robot articolato compatto a 6 assi di nuova generazione della famiglia IRB 1200 Next Generation. Questa variante è configurata per un carico utile nominale di 9 kg , uno sbraccio massimo di 700 mm e 6 assi controllati.
L'IRB 1200 Next Generation è la famiglia di robot compatti aggiornata di ABB, con velocità, prestazioni di traiettoria e opzioni di carico migliorate per applicazioni di assemblaggio, dosaggio, lucidatura e processi di fascia alta.
La configurazione di nuova generazione deve essere selezionata in base al carico utile esatto, al baricentro dell'utensile, all'inerzia, alla posizione di montaggio e all'ambiente di processo. Il carico utile del polso indicato è un valore nominale e il carico utile finale deve essere sempre convalidato con i dati di carico ABB e con il progetto completo dell'effettore finale.
Compatibilità del controllore: questo record è raggruppato nel CMS sotto OmniCore . Le varianti del controllore compatibili con questo modello sono elencate come OmniCore E10 / C30 / C90XT / V250XT . Per il codice d'ordine ABB esatto, è necessario verificare l'armadio del controllore finale, la versione di RobotWare, il pacchetto di sicurezza, le opzioni del bus di campo, gli assi aggiuntivi e il software di processo.
Applicazioni tipiche
- produzione avanzata
- 3c electronics
- assemblaggio delle parti
- lucidatura
- incollaggio - incollaggio adesivo
- gestione dei componenti
- carico e scarico dei componenti
Per un progetto Eurobots, il sistema ABB IRB 1200-9/0.7 Next Generation può essere valutato per nuove celle di automazione, progetti di ricondizionamento di robot, studi di sostituzione, test di fattibilità e lavori di standardizzazione dei controllori. L'approvazione ingegneristica finale deve basarsi sull'unità meccanica ABB specificata, sull'opzione ambientale, sullo schema di carico e sulla configurazione del controllore OmniCore.
Specifiche tecniche
| Specifiche | Valore |
|---|---|
| Modello di robot | IRB 1200-9/0.7 Next Generation |
| Famiglia di robot | IRB 1200 Next Generation |
| Tipo di robot | Robot articolato compatto a 6 assi di nuova generazione |
| Assi controllati | 6 |
| carico utile nominale | 9 kg |
| Portata massima | 700 mm |
| Ripetibilità del posizionamento | posa 0,011 mm / percorso 0,03 mm |
| gruppo controller CMS | OmniCore |
| Controller OmniCore compatibili | OmniCore E10 / C30 / C90XT / V250XT |
| Montaggio/installazione | Qualsiasi angolazione |
| Opzioni di protezione/ambientali | La versione standard/opzionale dipende dalla variante; sono disponibili le opzioni IP67 e per ambienti puliti/igienici. |
| Configurazione rappresentata | Prossima generazione |
| Applicazioni principali | Produzione avanzata, elettronica 3C, assemblaggio di componenti, lucidatura, incollaggio, movimentazione di componenti, carico e scarico di componenti, misurazione. |
| Nota tecnica | Prima di ordinare o integrare il sistema, verificare la variante ABB esatta, la versione di RobotWare, lo schema di carico, il pacchetto ambientale, la disposizione di montaggio e le opzioni del controller. |
Nota sulla fonte: Carico utile, portata, assi, ripetibilità, montaggio e compatibilità con il controller OmniCore sono stati ricavati dalle pagine dei prodotti ABB Robotics, dai dati della gamma di prodotti ABB Robotics e dalla documentazione/schede tecniche dei prodotti ABB. I valori possono variare a seconda della variante specifica e delle opzioni selezionate.
Applicazioni
Carico e scarico dei pezzi , Manipolazione di pezzi , Lucidatura , Misurazione , Assemblaggio di parti , Incollaggio - Incollaggio adesivo , 3C Electronics , Advanced Manufacturing
