Le robot articulé compact 6 axes ABB IRB 1200-9/0.7 Next Generation, équipé d'un contrôleur OmniCore, appartient à la famille IRB 1200 Next Generation. Cette version est configurée pour une charge utile nominale de 9 kg , une portée maximale de 700 mm et 6 axes contrôlés.
L'IRB 1200 Next Generation est la famille de robots compacts mise à jour d'ABB, offrant une vitesse, des performances de trajectoire et des options de charge utile améliorées pour l'assemblage, la distribution, le polissage et les applications de processus haut de gamme.
La configuration de nouvelle génération doit être choisie en fonction de la charge utile exacte, du centre de gravité de l'outil, de son inertie, de sa position de montage et de l'environnement de processus. La charge utile indiquée au niveau du poignet est une valeur nominale et la charge utilisable finale doit toujours être validée à l'aide des données de charge d'ABB et de la conception complète de l'effecteur.
Compatibilité des contrôleurs : cette fiche est regroupée dans le CMS sous OmniCore . Les contrôleurs compatibles avec ce modèle sont : OmniCore E10 / C30 / C90XT / V250XT . Veuillez vérifier la configuration finale de l’armoire de commande, la version de RobotWare, le pack de sécurité, les options de bus de terrain, les axes supplémentaires et le logiciel de process en fonction du code de commande ABB.
Applications typiques
- fabrication avancée
- 3C électronique
- assemblage de pièces
- polissage
- collage - collage adhésif
- manutention des pièces
- chargement et déchargement des pièces
Dans le cadre d'un projet Eurobots, le robot ABB IRB 1200-9/0.7 de nouvelle génération peut être évalué pour de nouvelles cellules d'automatisation, des projets de robotisation rénovés, des études de remplacement, des tests de faisabilité et des travaux de standardisation des contrôleurs. L'approbation technique finale doit être basée sur la configuration précise de l'unité mécanique ABB, l'option environnementale, le diagramme de charge et le contrôleur OmniCore.
Spécifications techniques
| Spécification | Valeur |
|---|---|
| Modèle de robot | IRB 1200-9/0.7 Prochaine génération |
| Famille de robots | IRB 1200 de nouvelle génération |
| Type de robot | robot articulé compact à 6 axes de nouvelle génération |
| Axes contrôlés | 6 |
| Charge utile nominale | 9 kg |
| portée maximale | 700 mm |
| Répétabilité du positionnement | position 0,011 mm / chemin 0,03 mm |
| groupe de contrôleurs CMS | OmniCore |
| Manettes OmniCore compatibles | OmniCore E10 / C30 / C90XT / V250XT |
| Montage / installation | N'importe quel angle |
| Options de protection/environnementales | Les options standard et optionnelles dépendent de la variante ; les options IP67 et hygiénique sont disponibles. |
| Configuration représentée | Génération suivante |
| Principales applications | Fabrication avancée, électronique 3C, assemblage de pièces, polissage, collage, manutention de pièces, chargement et déchargement de pièces, mesure |
| Note technique | Avant toute commande ou intégration, veuillez vérifier la variante ABB exacte, la version RobotWare, le schéma de charge, le package environnemental, la configuration de montage et les options de contrôleur. |
Note sur la source : Les données relatives à la charge utile, la portée, les axes, la répétabilité, le montage et la compatibilité avec le contrôleur OmniCore proviennent des pages produits d’ABB Robotics, des données de gamme de produits d’ABB Robotics et de la documentation technique d’ABB. Ces valeurs peuvent varier selon la variante exacte et les options sélectionnées.
Applications
Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces , Polissage , La mesure , Assemblage de pièces , Collage - Collage adhésif , 3C Electronics , Advanced Manufacturing
