ABB IRB 1200-9/0.7 Next Generation – Kompakter 6-Achs-Knickarmroboter der nächsten Generation mit OmniCore-Steuerung

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Der ABB IRB 1200-9/0.7 Next Generation mit OmniCore-Steuerung ist ein kompakter 6-Achs-Knickarmroboter der nächsten Generation aus der IRB 1200 Next Generation-Familie. Diese Variante ist für eine Nutzlast von 9 kg , eine maximale Reichweite von 700 mm und 6 gesteuerte Achsen ausgelegt.

Die IRB 1200 Next Generation ist die aktualisierte Kompaktroboterfamilie von ABB mit verbesserter Geschwindigkeit, Bahnperformance und Nutzlastoptionen für Montage-, Dosier-, Polier- und High-End-Prozessanwendungen.

Die Konfiguration der nächsten Generation sollte anhand der exakten Nutzlast, des Werkzeugschwerpunkts, des Trägheitsmoments, der Montageposition und der Prozessumgebung ausgewählt werden. Die angegebene Handgelenksnutzlast ist ein Nennwert; die tatsächlich nutzbare Last muss stets mit den ABB-Lastdaten und der vollständigen Endeffektorkonstruktion validiert werden.

Controller-Kompatibilität: Dieser Eintrag ist im CMS unter OmniCore gruppiert. Die kompatiblen Controller-Varianten für dieses Modell sind OmniCore E10 / C30 / C90XT / V250XT . Für die genaue ABB-Bestellnummer sollten der endgültige Controller-Schaltschrank, die RobotWare-Version, das Sicherheitspaket, die Feldbusoptionen, zusätzliche Achsen und die Prozesssoftware geprüft werden.

Typische Anwendungen

  • fortschrittliche Fertigung
  • 3c electronics
  • Montage der Teile
  • Polieren
  • Kleben - Klebeverbindung
  • Handhabung von Teilen
  • Be- und Entladen von Teilen

Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann die ABB IRB 1200-9/0.7 Next Generation für neue Automatisierungszellen, modernisierte Roboterprojekte, Ersatzstudien, Machbarkeitsstudien und die Standardisierung von Steuerungen evaluiert werden. Die endgültige technische Freigabe sollte auf der exakten ABB-Mechanikeinheit, der Umgebungsoption, dem Lastdiagramm und der OmniCore-Steuerungskonfiguration basieren.

Technische Spezifikationen

Spezifikation Wert
Robotermodell IRB 1200-9/0.7 Nächste Generation
Roboterfamilie IRB 1200 Nächste Generation
Robotertyp Kompakter 6-Achs-Knickarmroboter der nächsten Generation
Gesteuerte Achsen 6
Nennnutzlast 9 kg
Maximale Reichweite 700 mm
Wiederholgenauigkeit der Positionierung Position 0,011 mm / Pfad 0,03 mm
CMS-Controller-Gruppe OmniCore
Kompatible OmniCore-Controller OmniCore E10 / C30 / C90XT / V250XT
Montage / Installation Jeder Winkel
Schutz- / Umweltoptionen Standard/Optionen abhängig von der Variante; IP67- und hygienische Ausführungen verfügbar.
dargestellte Konfiguration Nächste Generation
Hauptanwendungen Fortgeschrittene Fertigung, 3C-Elektronik, Teilemontage, Polieren, Kleben, Teilehandhabung, Be- und Entladen von Teilen, Messung
Technischer Hinweis Bitte prüfen Sie vor der Bestellung oder Integration die genaue ABB-Variante, die RobotWare-Version, das Lastdiagramm, das Umgebungspaket, die Montageanordnung und die Controller-Optionen.

Quellenhinweis: Nutzlast, Reichweite, Achsen, Wiederholgenauigkeit, Montage und Kompatibilität mit dem OmniCore-Controller wurden den Produktseiten, Produktdaten und Produkt-/Datenblattdokumentationen von ABB Robotics entnommen. Die Werte können je nach Variante und gewählten Optionen variieren.


Anwendungen

Be- und Entladen von Teilen , Handhabung von Teilen , Polieren , Messung , Montage von Teilen , Kleben - Kleben , 3C Electronics , Advanced Manufacturing

Diagramme