ABB IRB 1200-5/0.9 Next Generation Robot articolato compatto a 6 assi di nuova generazione con controller OmniCore

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Informazioni
Specifiche

ABB IRB 1200-5/0.9 Next Generation con controller OmniCore è un robot articolato compatto a 6 assi di nuova generazione della famiglia IRB 1200 Next Generation. Questa variante è configurata per un carico utile nominale di 5 kg , uno sbraccio massimo di 900 mm e 6 assi controllati.

L'IRB 1200 Next Generation è la famiglia di robot compatti aggiornata di ABB, con velocità, prestazioni di traiettoria e opzioni di carico migliorate per applicazioni di assemblaggio, dosaggio, lucidatura e processi di fascia alta.

La configurazione di nuova generazione deve essere selezionata in base al carico utile esatto, al baricentro dell'utensile, all'inerzia, alla posizione di montaggio e all'ambiente di processo. Il carico utile del polso indicato è un valore nominale e il carico utile finale deve essere sempre convalidato con i dati di carico ABB e con il progetto completo dell'effettore finale.

Compatibilità del controllore: questo record è raggruppato nel CMS sotto OmniCore . Le varianti del controllore compatibili con questo modello sono elencate come OmniCore E10 / C30 / C90XT / V250XT . Per il codice d'ordine ABB esatto, è necessario verificare l'armadio del controllore finale, la versione di RobotWare, il pacchetto di sicurezza, le opzioni del bus di campo, gli assi aggiuntivi e il software di processo.

Applicazioni tipiche

produzione avanzata
3c electronics
assemblaggio delle parti
lucidatura
incollaggio - incollaggio adesivo
gestione dei componenti
carico e scarico dei componenti

Per un progetto Eurobots, il sistema ABB IRB 1200-5/0.9 Next Generation può essere valutato per nuove celle di automazione, progetti di ricondizionamento di robot, studi di sostituzione, test di fattibilità e lavori di standardizzazione dei controllori. L'approvazione ingegneristica finale deve basarsi sull'unità meccanica ABB specificata, sull'opzione ambientale, sullo schema di carico e sulla configurazione del controllore OmniCore.

Specifiche tecniche

Specifiche	Valore
Modello di robot	IRB 1200-5/0.9 Next Generation
Famiglia di robot	IRB 1200 Next Generation
Tipo di robot	Robot articolato compatto a 6 assi di nuova generazione
Assi controllati	6
carico utile nominale	5 kg
Portata massima	900 mm
Ripetibilità del posizionamento	posa 0,011 mm / percorso 0,03 mm
gruppo controller CMS	OmniCore
Controller OmniCore compatibili	OmniCore E10 / C30 / C90XT / V250XT
Montaggio/installazione	Qualsiasi angolazione
Opzioni di protezione/ambientali	La versione standard/opzionale dipende dalla variante; sono disponibili le opzioni IP67 e per ambienti puliti/igienici.
Configurazione rappresentata	Prossima generazione
Applicazioni principali	Produzione avanzata, elettronica 3C, assemblaggio di componenti, lucidatura, incollaggio, movimentazione di componenti, carico e scarico di componenti, misurazione.
Nota tecnica	Prima di ordinare o integrare il sistema, verificare la variante ABB esatta, la versione di RobotWare, lo schema di carico, il pacchetto ambientale, la disposizione di montaggio e le opzioni del controller.

Nota sulla fonte: Carico utile, portata, assi, ripetibilità, montaggio e compatibilità con il controller OmniCore sono stati ricavati dalle pagine dei prodotti ABB Robotics, dai dati della gamma di prodotti ABB Robotics e dalla documentazione/schede tecniche di ABB. I valori possono variare a seconda della variante specifica e delle opzioni selezionate.

Applicazioni

Carico e scarico dei pezzi , Manipolazione di pezzi , Lucidatura , Misurazione , Assemblaggio di parti , Incollaggio - Incollaggio adesivo , 3C Electronics , Advanced Manufacturing

Immagini

Diagrammi