Robô articulado higiênico de 6 eixos ABB IRB 1200-5/0.9 com controlador OmniCore
O ABB IRB 1200-5/0.9 Hygienic com controlador OmniCore é um robô articulado higiênico de 6 eixos da família IRB 1200 Hygienic. Esta variante está configurada para uma carga útil nominal de 5 kg , um alcance máximo de 900 mm e 6 eixos controlados.
O IRB 1200 Hygienic foi projetado para tarefas de manipulação de alimentos e higiene, com proteção e design de superfície pensados para ambientes de produção limpos e requisitos de lavagem.
A configuração higiênica deve ser selecionada considerando a carga útil exata, o centro de gravidade da ferramenta, a inércia, a posição de montagem e o ambiente do processo. A carga útil indicada para o pulso é um valor nominal e a carga útil final deve sempre ser validada com os dados de carga da ABB e o projeto completo do atuador final.
Compatibilidade do controlador: este registro está agrupado no CMS sob OmniCore . As variantes de controlador compatíveis com este modelo são listadas como OmniCore E10 / C30 / C90XT / V250XT . O gabinete do controlador final, a versão do RobotWare, o pacote de segurança, as opções de fieldbus, os eixos adicionais e o software de processo devem ser verificados para o código de pedido ABB exato.
Aplicações típicas
- fabricação avançada
- manuseio de peças
- Carregamento e descarregamento de peças
- montagem de peças
- Eletrônica 3C
Para um projeto Eurobots, o ABB IRB 1200-5/0.9 Higiênico pode ser avaliado para novas células de automação, projetos de robôs reformados, estudos de substituição, testes de viabilidade e trabalhos de padronização de controladores. A aprovação final de engenharia deve ser baseada na unidade mecânica ABB específica, na opção ambiental, no diagrama de carga e na configuração do controlador OmniCore.
Especificações técnicas
| Especificação | Valor |
|---|---|
| Modelo de robô | IRB 1200-5/0.9 Higiênico |
| Família de robôs | IRB 1200 Higiênico |
| Tipo de robô | robô higiênico articulado de 6 eixos |
| Eixos controlados | 6 |
| carga útil nominal | 5 kg |
| alcance máximo | 900 mm |
| Repetibilidade de posicionamento | 0,02 mm |
| grupo de controladores CMS | OmniCore |
| Controladores OmniCore compatíveis | OmniCore E10 / C30 / C90XT / V250XT |
| Montagem/instalação | Qualquer ângulo |
| Opções de proteção/ambientais | Higiênico; IP67 nos eixos 1 a 5 e IP69K no eixo 6 com lubrificação de grau alimentício. |
| Configuração representada | Higiênico |
| Principais aplicações | Manufatura avançada, Manuseio de peças, Carregamento e descarregamento de peças, Montagem de peças, Eletrônica 3C |
| Nota de engenharia | Antes de encomendar ou integrar o produto, verifique a variante exata do ABB, a versão do RobotWare, o diagrama de carga, o pacote ambiental, o esquema de montagem e as opções de controlador. |
Nota da fonte: Os dados de carga útil, alcance, eixos, repetibilidade, montagem e compatibilidade com o controlador OmniCore foram obtidos das páginas de produtos da ABB Robotics, dos dados da linha de produtos da ABB Robotics e da documentação/folha de dados dos produtos da ABB. Os valores podem variar de acordo com a variante exata e as opções selecionadas.
Funções
Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Montagem de peças , 3C Electronics , Advanced Manufacturing
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