Robô articulado higiênico de 6 eixos ABB IRB 1200-5/0.9 com controlador OmniCore

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O ABB IRB 1200-5/0.9 Hygienic com controlador OmniCore é um robô articulado higiênico de 6 eixos da família IRB 1200 Hygienic. Esta variante está configurada para uma carga útil nominal de 5 kg , um alcance máximo de 900 mm e 6 eixos controlados.

O IRB 1200 Hygienic foi projetado para tarefas de manipulação de alimentos e higiene, com proteção e design de superfície pensados para ambientes de produção limpos e requisitos de lavagem.

A configuração higiênica deve ser selecionada considerando a carga útil exata, o centro de gravidade da ferramenta, a inércia, a posição de montagem e o ambiente do processo. A carga útil indicada para o pulso é um valor nominal e a carga útil final deve sempre ser validada com os dados de carga da ABB e o projeto completo do atuador final.

Compatibilidade do controlador: este registro está agrupado no CMS sob OmniCore . As variantes de controlador compatíveis com este modelo são listadas como OmniCore E10 / C30 / C90XT / V250XT . O gabinete do controlador final, a versão do RobotWare, o pacote de segurança, as opções de fieldbus, os eixos adicionais e o software de processo devem ser verificados para o código de pedido ABB exato.

Aplicações típicas

  • fabricação avançada
  • manuseio de peças
  • Carregamento e descarregamento de peças
  • montagem de peças
  • Eletrônica 3C

Para um projeto Eurobots, o ABB IRB 1200-5/0.9 Higiênico pode ser avaliado para novas células de automação, projetos de robôs reformados, estudos de substituição, testes de viabilidade e trabalhos de padronização de controladores. A aprovação final de engenharia deve ser baseada na unidade mecânica ABB específica, na opção ambiental, no diagrama de carga e na configuração do controlador OmniCore.

Especificações técnicas

Especificação Valor
Modelo de robô IRB 1200-5/0.9 Higiênico
Família de robôs IRB 1200 Higiênico
Tipo de robô robô higiênico articulado de 6 eixos
Eixos controlados 6
carga útil nominal 5 kg
alcance máximo 900 mm
Repetibilidade de posicionamento 0,02 mm
grupo de controladores CMS OmniCore
Controladores OmniCore compatíveis OmniCore E10 / C30 / C90XT / V250XT
Montagem/instalação Qualquer ângulo
Opções de proteção/ambientais Higiênico; IP67 nos eixos 1 a 5 e IP69K no eixo 6 com lubrificação de grau alimentício.
Configuração representada Higiênico
Principais aplicações Manufatura avançada, Manuseio de peças, Carregamento e descarregamento de peças, Montagem de peças, Eletrônica 3C
Nota de engenharia Antes de encomendar ou integrar o produto, verifique a variante exata do ABB, a versão do RobotWare, o diagrama de carga, o pacote ambiental, o esquema de montagem e as opções de controlador.

Nota da fonte: Os dados de carga útil, alcance, eixos, repetibilidade, montagem e compatibilidade com o controlador OmniCore foram obtidos das páginas de produtos da ABB Robotics, dos dados da linha de produtos da ABB Robotics e da documentação/folha de dados dos produtos da ABB. Os valores podem variar de acordo com a variante exata e as opções selecionadas.


Funções

Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Montagem de peças , 3C Electronics , Advanced Manufacturing

Diagramas