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ABB IRB 1200-5/0.9 Hygienic con controller OmniCore è un robot articolato igienico a 6 assi della famiglia IRB 1200 Hygienic. Questa variante è configurata per un carico utile nominale di 5 kg , uno sbraccio massimo di 900 mm e 6 assi controllati.
La IRB 1200 Hygienic è configurata per attività di manipolazione alimentare e igienica, con protezione e design delle superfici pensati per ambienti di produzione puliti e per soddisfare i requisiti di lavaggio.
La configurazione igienica deve essere selezionata in base al carico utile effettivo, al baricentro dell'utensile, all'inerzia, alla posizione di montaggio e all'ambiente di processo. Il carico utile del polso indicato è un valore nominale e il carico utile finale deve essere sempre convalidato con i dati di carico ABB e con il progetto completo dell'effettore finale.
Compatibilità del controllore: questo record è raggruppato nel CMS sotto OmniCore . Le varianti del controllore compatibili con questo modello sono elencate come OmniCore E10 / C30 / C90XT / V250XT . Per il codice d'ordine ABB esatto, è necessario verificare l'armadio del controllore finale, la versione di RobotWare, il pacchetto di sicurezza, le opzioni del bus di campo, gli assi aggiuntivi e il software di processo.
Per un progetto Eurobots, il sistema ABB IRB 1200-5/0.9 Hygienic può essere valutato per nuove celle di automazione, progetti di ricondizionamento di robot, studi di sostituzione, test di fattibilità e lavori di standardizzazione dei controllori. L'approvazione ingegneristica finale deve basarsi sull'unità meccanica ABB specificata, sull'opzione ambientale, sullo schema di carico e sulla configurazione del controllore OmniCore.
| Specifiche | Valore |
|---|---|
| Modello di robot | IRB 1200-5/0.9 Igienico |
| Famiglia di robot | IRB 1200 Igienico |
| Tipo di robot | robot articolato igienico a 6 assi |
| Assi controllati | 6 |
| carico utile nominale | 5 kg |
| Portata massima | 900 mm |
| Ripetibilità del posizionamento | 0,02 mm |
| gruppo controller CMS | OmniCore |
| Controller OmniCore compatibili | OmniCore E10 / C30 / C90XT / V250XT |
| Montaggio/installazione | Qualsiasi angolazione |
| Opzioni di protezione/ambientali | Igienico; assi 1-5 con grado di protezione IP67 e asse 6 con grado di protezione IP69K, con lubrificazione per uso alimentare. |
| Configurazione rappresentata | Igienico |
| Applicazioni principali | Produzione avanzata, movimentazione dei componenti, carico e scarico dei componenti, assemblaggio dei componenti, elettronica 3C |
| Nota tecnica | Prima di ordinare o integrare il sistema, verificare la variante ABB esatta, la versione di RobotWare, lo schema di carico, il pacchetto ambientale, la disposizione di montaggio e le opzioni del controller. |
Nota sulla fonte: Carico utile, portata, assi, ripetibilità, montaggio e compatibilità con il controller OmniCore sono stati ricavati dalle pagine dei prodotti ABB Robotics, dai dati della gamma di prodotti ABB Robotics e dalla documentazione/schede tecniche di ABB. I valori possono variare a seconda della variante specifica e delle opzioni selezionate.
Carico e scarico dei pezzi , Manipolazione di pezzi , Assemblaggio di parti , 3C Electronics , Advanced Manufacturing
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