Robot hygiénique articulé 6 axes ABB IRB 1200-5/0.9 avec contrôleur OmniCore

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Le robot hygiénique ABB IRB 1200-5/0.9 avec contrôleur OmniCore est un robot articulé hygiénique à 6 axes de la famille IRB 1200 Hygienic. Cette version est configurée pour une charge utile nominale de 5 kg , une portée maximale de 900 mm et 6 axes contrôlés.

L'IRB 1200 Hygienic est configuré pour les tâches de manipulation des aliments et d'hygiène, avec une protection et une conception de surface destinées aux environnements de production propres et aux exigences de nettoyage.

La configuration hygiénique doit être choisie en fonction de la charge utile exacte, du centre de gravité de l'outil, de son inertie, de sa position de montage et de l'environnement de processus. La charge utile indiquée pour le poignet est une valeur nominale et la charge utilisable finale doit toujours être validée à l'aide des données de charge d'ABB et de la conception complète de l'effecteur.

Compatibilité des contrôleurs : cette fiche est regroupée dans le CMS sous OmniCore . Les contrôleurs compatibles avec ce modèle sont : OmniCore E10 / C30 / C90XT / V250XT . Veuillez vérifier la configuration finale de l’armoire de commande, la version de RobotWare, le pack de sécurité, les options de bus de terrain, les axes supplémentaires et le logiciel de process en fonction du code de commande ABB.

Applications typiques

  • fabrication avancée
  • manutention des pièces
  • chargement et déchargement des pièces
  • assemblage de pièces
  • 3C électronique

Dans le cadre d'un projet Eurobots, le système ABB IRB 1200-5/0.9 Hygienic peut être évalué pour de nouvelles cellules d'automatisation, des projets de robotisation rénovés, des études de remplacement, des tests de faisabilité et des travaux de standardisation des contrôleurs. L'approbation technique finale doit être basée sur l'unité mécanique ABB exacte, l'option environnementale, le diagramme de charge et la configuration du contrôleur OmniCore.

Spécifications techniques

Spécification Valeur
Modèle de robot IRB 1200-5/0,9 Hygiénique
Famille de robots IRB 1200 Hygiénique
Type de robot robot articulé hygiénique à 6 axes
Axes contrôlés 6
Charge utile nominale 5 kg
portée maximale 900 mm
Répétabilité du positionnement 0,02 mm
groupe de contrôleurs CMS OmniCore
Manettes OmniCore compatibles OmniCore E10 / C30 / C90XT / V250XT
Montage / installation N'importe quel angle
Options de protection/environnementales Hygiénique ; IP67 pour les axes 1 à 5 et IP69K pour l'axe 6 avec lubrification de qualité alimentaire
Configuration représentée Hygiénique
Principales applications Fabrication avancée, manutention de pièces, chargement et déchargement de pièces, assemblage de pièces, électronique 3C
Note technique Avant toute commande ou intégration, veuillez vérifier la variante ABB exacte, la version RobotWare, le schéma de charge, le package environnemental, la configuration de montage et les options de contrôleur.

Note sur la source : Les données relatives à la charge utile, la portée, les axes, la répétabilité, le montage et la compatibilité avec le contrôleur OmniCore proviennent des pages produits d’ABB Robotics, des données de gamme de produits d’ABB Robotics et de la documentation technique d’ABB. Ces valeurs peuvent varier selon la variante exacte et les options sélectionnées.


Applications

Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces , Assemblage de pièces , 3C Electronics , Advanced Manufacturing

Diagrammes