Robô articulado compacto de alta velocidade ABB IRB 1100-4/0.58 com 6 eixos e controlador OmniCore.

O ABB IRB 1100-4/0.58 com controlador OmniCore é um robô articulado compacto de alta velocidade com 6 eixos da família IRB 1100. Esta variante está configurada para uma carga útil nominal de 4 kg , um alcance máximo de 580 mm e 6 eixos controlados.

O IRB 1100 é um robô pequeno, rápido e compacto da ABB, ideal para montagem, testes, carregamento de máquinas e automação eletrônica, aplicações que exigem alta produtividade e uma célula de trabalho compacta.

A configuração padrão deve ser selecionada considerando a carga útil exata, o centro de gravidade da ferramenta, a inércia, a posição de montagem e o ambiente do processo. A carga útil indicada para o pulso é um valor nominal e a carga utilizável final deve sempre ser validada com os dados de carga da ABB e o projeto completo do atuador final.

Compatibilidade do controlador: este registro está agrupado no CMS sob OmniCore . As variantes de controlador compatíveis para este modelo são listadas como OmniCore E10 / C30 / C90XT . O gabinete do controlador final, a versão do RobotWare, o pacote de segurança, as opções de fieldbus, os eixos adicionais e o software de processo devem ser verificados para o código de pedido exato da ABB.

Aplicações típicas

• 3c eletrônicos
• fabricação avançada
• montagem de peças
• manuseio de peças
• Carregamento e descarregamento de peças
• medição
• polimento

Para um projeto Eurobots, a norma ABB IRB 1100-4/0.58 pode ser avaliada para novas células de automação, projetos de robôs reformados, estudos de substituição, testes de viabilidade e trabalhos de padronização de controladores. A aprovação final de engenharia deve ser baseada na unidade mecânica ABB específica, na opção ambiental, no diagrama de carga e na configuração do controlador OmniCore.