0
Робот ABB IRB 1090-3.5/0.58 с контроллером OmniCore — это 6-осевой робот для промышленного обучения из семейства IRB 1090. Данная модификация рассчитана на номинальную полезную нагрузку 3,5 кг , максимальный вылет стрелы 580 мм и 6 управляемых осей.
IRB 1090 — это промышленный учебный робот, созданный на основе современного контроллера ABB OmniCore E10, позволяющий учебным заведениям и центрам обучать современным методам программирования промышленных роботов, технике безопасности и автоматизации.
Конфигурацию для обучения следует выбирать с учетом точной полезной нагрузки, центра тяжести инструмента, инерции, положения крепления и условий технологического процесса. Указанная полезная нагрузка на запястье является номинальной, и окончательная рабочая нагрузка всегда должна быть подтверждена данными о нагрузке ABB и полной конструкцией концевого захвата.
Совместимость контроллера: эта запись сгруппирована в CMS в разделе OmniCore . Совместимые варианты контроллера для этой модели указаны как OmniCore E10 . Для точного кода заказа ABB следует проверить окончательный корпус контроллера, версию RobotWare, пакет безопасности, опции полевой шины, дополнительные оси и программное обеспечение для технологического процесса.
Для проектов Eurobots можно оценить пригодность ABB IRB 1090-3.5/0.58 для новых автоматизированных ячеек, проектов по модернизации роботов, исследований по замене оборудования, технико-экономических обоснований и работ по стандартизации контроллеров. Окончательное инженерное одобрение должно основываться на точном выборе механического блока ABB, варианте исполнения, схеме нагрузок и конфигурации контроллера OmniCore.
| Спецификация | Ценить |
|---|---|
| модель робота | IRB 1090-3.5/0.58 |
| Семейство роботов | IRB 1090 |
| Тип робота | 6-осевой робот для промышленного обучения |
| Управляемые оси | 6 |
| Номинальная полезная нагрузка | 3,5 кг |
| Максимальная дальность | 580 мм |
| Повторяемость позиционирования | 0,05 мм |
| Группа контроллеров CMS | OmniCore |
| Совместимые контроллеры OmniCore | OmniCore E10 |
| Монтаж / установка | Пол, перевернутый |
| Варианты защиты / охраны окружающей среды | Стандарт: IP40 |
| Представленная конфигурация | Образование |
| Основные приложения | Образование, передовые производственные технологии, сборка деталей, обращение с деталями, измерения. |
| Техническая заметка | Перед заказом или интеграцией убедитесь в правильности выбора варианта ABB, версии RobotWare, схемы нагрузки, комплектации, способа крепления и вариантов контроллера. |
Примечание: полезная нагрузка, радиус действия, оси, повторяемость, крепление и совместимость с контроллером OmniCore были получены из страниц продукции ABB Robotics, данных о модельном ряде ABB Robotics и документации ABB по продукции/техническим характеристикам. Значения могут отличаться в зависимости от конкретной модификации и выбранных опций.
Обработка деталей , Измерение , Сборка деталей , Advanced Manufacturing , Education
Картинки
Диаграммы