Robot industriale a 6 assi ABB IRB 1090-3.5/0.58 per scopi didattici, con controller OmniCore.

ABB IRB 1090-3.5/0.58 con controller OmniCore è un robot industriale didattico a 6 assi della famiglia IRB 1090. Questa variante è configurata per un carico utile nominale di 3,5 kg , uno sbraccio massimo di 580 mm e 6 assi controllati.

L'IRB 1090 è un robot didattico industriale costruito attorno a un moderno controller ABB OmniCore E10, che consente a scuole e centri di formazione di insegnare la programmazione, la sicurezza e i flussi di lavoro di automazione dei robot industriali più recenti.

La configurazione Education deve essere selezionata in base al carico utile effettivo, al baricentro dell'utensile, all'inerzia, alla posizione di montaggio e all'ambiente di processo. Il carico utile al polso indicato è un valore nominale e il carico utile finale deve essere sempre convalidato con i dati di carico ABB e con il progetto completo dell'effettore finale.

Compatibilità del controllore: questo record è raggruppato nel CMS sotto OmniCore . Le varianti del controllore compatibili con questo modello sono elencate come OmniCore E10 . Il quadro elettrico del controllore, la versione di RobotWare, il pacchetto di sicurezza, le opzioni del bus di campo, gli assi aggiuntivi e il software di processo devono essere verificati per il codice d'ordine ABB esatto.

Applicazioni tipiche

• istruzione
• produzione avanzata
• assemblaggio delle parti
• gestione dei componenti
• interazione

Per un progetto Eurobots, la norma ABB IRB 1090-3.5/0.58 può essere valutata per nuove celle di automazione, progetti di ricondizionamento di robot, studi di sostituzione, test di fattibilità e lavori di standardizzazione dei controllori. L'approvazione ingegneristica finale deve basarsi sull'unità meccanica ABB specifica, sull'opzione ambientale, sullo schema di carico e sulla configurazione del controllore OmniCore.