Robot éducatif industriel ABB IRB 1090-3.5/0.58 à 6 axes avec contrôleur OmniCore

Le robot ABB IRB 1090-3.5/0.58 avec contrôleur OmniCore est un robot 6 axes destiné à l'enseignement industriel, appartenant à la famille IRB 1090. Cette version est configurée pour une charge utile nominale de 3,5 kg , une portée maximale de 580 mm et 6 axes contrôlés.

L'IRB 1090 est un robot d'éducation industrielle construit autour d'un contrôleur moderne ABB OmniCore E10 permettant aux écoles et aux centres de formation d'enseigner la programmation, la sécurité et les flux de travail d'automatisation des robots industriels actuels.

La configuration de formation doit être choisie en fonction de la charge utile exacte, du centre de gravité de l'outil, de son inertie, de sa position de montage et de l'environnement de processus. La charge utile indiquée pour le poignet est une valeur nominale et la charge utilisable finale doit toujours être validée à l'aide des données de charge d'ABB et de la conception complète de l'effecteur.

Compatibilité du contrôleur : cette fiche est regroupée dans le CMS sous OmniCore . Les variantes de contrôleur compatibles avec ce modèle sont répertoriées sous OmniCore E10 . Il convient de vérifier la référence ABB exacte pour l’armoire de commande finale, la version de RobotWare, le pack de sécurité, les options de bus de terrain, les axes supplémentaires et le logiciel de process.

Applications typiques

• éducation
• fabrication avancée
• assemblage de pièces
• manutention des pièces
• mesures

Dans le cadre d'un projet Eurobots, le système ABB IRB 1090-3.5/0.58 peut être évalué pour les nouvelles cellules d'automatisation, les projets de robots remis à neuf, les études de remplacement, les tests de faisabilité et les travaux de normalisation des contrôleurs. L'approbation technique finale doit être basée sur l'unité mécanique ABB exacte, l'option environnementale, le diagramme de charge et la configuration du contrôleur OmniCore.