ABB IRB 1090-3.5/0.58 Industrieroboter für Ausbildungszwecke, 6 Achsen, mit OmniCore-Steuerung

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Der ABB IRB 1090-3.5/0.58 mit OmniCore-Steuerung ist ein industrieller 6-Achs-Roboter der IRB-1090-Familie für Ausbildungszwecke. Diese Variante ist für eine Nutzlast von 3,5 kg , eine maximale Reichweite von 580 mm und 6 gesteuerte Achsen ausgelegt.

Der IRB 1090 ist ein industrieller Ausbildungsroboter, der um eine moderne ABB OmniCore E10-Steuerung herum aufgebaut ist, sodass Schulen und Ausbildungszentren aktuelle industrielle Roboterprogrammierung, Sicherheits- und Automatisierungsabläufe lehren können.

Die Konfiguration für den Schulungsbereich sollte anhand der exakten Nutzlast, des Werkzeugschwerpunkts, des Trägheitsmoments, der Montageposition und der Prozessumgebung ausgewählt werden. Die angegebene Handgelenksnutzlast ist ein Nennwert; die tatsächlich nutzbare Last muss stets mit den ABB-Lastdaten und der vollständigen Endeffektorkonstruktion validiert werden.

Controller-Kompatibilität: Dieser Eintrag ist im CMS unter OmniCore gruppiert. Die kompatiblen Controller-Varianten für dieses Modell sind als OmniCore E10 aufgeführt. Der endgültige Controller-Schaltschrank, die RobotWare-Version, das Sicherheitspaket, die Feldbusoptionen, die zusätzlichen Achsen und die Prozesssoftware sollten für die genaue ABB-Bestellnummer überprüft werden.

Typische Anwendungen

  • Ausbildung
  • fortschrittliche Fertigung
  • Montage der Teile
  • Handhabung von Teilen
  • Messung

Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann ABB IRB 1090-3.5/0.58 für neue Automatisierungszellen, modernisierte Roboterprojekte, Ersatzstudien, Machbarkeitsstudien und die Standardisierung von Steuerungen evaluiert werden. Die endgültige technische Freigabe sollte auf der exakten ABB-Mechanikeinheit, der Umgebungsoption, dem Lastdiagramm und der OmniCore-Steuerungskonfiguration basieren.

Technische Spezifikationen

Spezifikation Wert
Robotermodell IRB 1090-3.5/0.58
Roboterfamilie IRB 1090
Robotertyp Industrielle Ausbildung 6-Achs-Roboter
Gesteuerte Achsen 6
Nennnutzlast 3,5 kg
Maximale Reichweite 580 mm
Wiederholgenauigkeit der Positionierung 0,05 mm
CMS-Controller-Gruppe OmniCore
Kompatible OmniCore-Controller OmniCore E10
Montage / Installation Boden, umgedreht
Schutz- / Umweltoptionen Standard: IP40
dargestellte Konfiguration Ausbildung
Hauptanwendungen Ausbildung, fortgeschrittene Fertigung, Teilemontage, Teilehandhabung, Messung
Technischer Hinweis Vor der Bestellung oder Integration sollten Sie die genaue ABB-Variante, die RobotWare-Version, das Lastdiagramm, das Umgebungspaket, die Montageanordnung und die Controller-Optionen überprüfen.

Quellenhinweis: Nutzlast, Reichweite, Achsen, Wiederholgenauigkeit, Montage und Kompatibilität mit dem OmniCore-Controller wurden den Produktseiten, Produktdaten und Produkt-/Datenblattdokumentationen von ABB Robotics entnommen. Die Werte können je nach Variante und gewählten Optionen variieren.


Anwendungen

Handhabung von Teilen , Messung , Montage von Teilen , Advanced Manufacturing , Education

Diagramme