Robô articulado ultracompacto de 6 eixos ABB IRB 1010-1.5/0.37 com controlador OmniCore

O ABB IRB 1010-1.5/0.37 com controlador OmniCore é um robô articulado ultracompacto de 6 eixos da família IRB 1010. Esta variante está configurada para uma carga útil nominal de 1,5 kg , um alcance máximo de 370 mm e 6 eixos controlados.

O menor robô de 6 eixos da ABB foi projetado para peças em miniatura, montagem eletrônica, automação de laboratório e células de produção muito densas, onde o espaço ocupado e a precisão são essenciais.

A configuração padrão deve ser selecionada considerando a carga útil exata, o centro de gravidade da ferramenta, a inércia, a posição de montagem e o ambiente do processo. A carga útil indicada para o pulso é um valor nominal e a carga utilizável final deve sempre ser validada com os dados de carga da ABB e o projeto completo do atuador final.

Compatibilidade do controlador: este registro está agrupado no CMS sob OmniCore . As variantes de controlador compatíveis para este modelo estão listadas como OmniCore E10 / C30 . O gabinete do controlador final, a versão do RobotWare, o pacote de segurança, as opções de fieldbus, os eixos adicionais e o software de processo devem ser verificados para o código de pedido exato da ABB.

Aplicações típicas

• Eletrônica 3C
• fabricação avançada
• educação
• montagem de peças
• manuseio de peças
• medição

Para um projeto Eurobots, a norma ABB IRB 1010-1.5/0.37 pode ser avaliada para novas células de automação, projetos de robôs reformados, estudos de substituição, testes de viabilidade e trabalhos de padronização de controladores. A aprovação final de engenharia deve ser baseada na unidade mecânica ABB específica, na opção ambiental, no diagrama de carga e na configuração do controlador OmniCore.