Robot articolato ultracompatto a 6 assi ABB IRB 1010-1.5/0.37 con controller OmniCore

ABB IRB 1010-1.5/0.37 con controller OmniCore è un robot articolato ultracompatto a 6 assi della famiglia IRB 1010. Questa variante è configurata per un carico utile nominale di 1,5 kg , uno sbraccio massimo di 370 mm e 6 assi controllati.

Il robot a 6 assi più piccolo di ABB è progettato per componenti miniaturizzati, assemblaggio di componenti elettronici, automazione di laboratorio e celle di produzione ad alta densità, dove ingombro e precisione sono fondamentali.

La configurazione standard deve essere selezionata in base al carico utile effettivo, al baricentro dell'utensile, all'inerzia, alla posizione di montaggio e all'ambiente di processo. Il carico utile del polso indicato è un valore nominale e il carico utile finale deve essere sempre convalidato con i dati di carico ABB e con il progetto completo dell'effettore finale.

Compatibilità del controllore: questo record è raggruppato nel CMS sotto OmniCore . Le varianti del controllore compatibili con questo modello sono elencate come OmniCore E10 / C30 . Il quadro elettrico del controllore, la versione di RobotWare, il pacchetto di sicurezza, le opzioni del bus di campo, gli assi aggiuntivi e il software di processo devono essere verificati per il codice d'ordine ABB esatto.

Applicazioni tipiche

• 3c electronics
• produzione avanzata
• istruzione
• assemblaggio delle parti
• gestione dei componenti
• interazione

Per un progetto Eurobots, la norma ABB IRB 1010-1.5/0.37 può essere valutata per nuove celle di automazione, progetti di ricondizionamento di robot, studi di sostituzione, test di fattibilità e lavori di standardizzazione dei controllori. L'approvazione ingegneristica finale deve basarsi sull'unità meccanica ABB specifica, sull'opzione ambientale, sullo schema di carico e sulla configurazione del controllore OmniCore.