Robot articulé ultra-compact ABB IRB 1010-1.5/0.37 à 6 axes avec contrôleur OmniCore

L'ABB IRB 1010-1.5/0.37 avec contrôleur OmniCore est un robot articulé ultra-compact à 6 axes de la famille IRB 1010. Cette version est configurée pour une charge utile nominale de 1,5 kg , une portée maximale de 370 mm et 6 axes contrôlés.

Le plus petit robot à 6 axes d'ABB est conçu pour les pièces miniatures, l'assemblage électronique, l'automatisation de laboratoire et les cellules de production très denses où l'encombrement et la précision sont essentiels.

La configuration standard doit être choisie en fonction de la charge utile exacte, du centre de gravité de l'outil, de son inertie, de sa position de montage et de l'environnement de processus. La charge utile indiquée au niveau du poignet est une valeur nominale et la charge utile finale doit toujours être validée à l'aide des données de charge d'ABB et de la conception complète de l'effecteur.

Compatibilité du contrôleur : cette fiche est regroupée dans le CMS sous OmniCore . Les contrôleurs compatibles avec ce modèle sont les OmniCore E10 et C30 . Veuillez vérifier la configuration finale de l’armoire de commande, la version de RobotWare, le pack de sécurité, les options de bus de terrain, les axes supplémentaires et le logiciel de process en fonction du code de commande ABB.

Applications typiques

• 3C électronique
• fabrication avancée
• éducation
• assemblage de pièces
• manutention des pièces
• mesures

Dans le cadre d'un projet Eurobots, la norme ABB IRB 1010-1.5/0.37 peut être évaluée pour les nouvelles cellules d'automatisation, les projets de robots remis à neuf, les études de remplacement, les tests de faisabilité et les travaux de normalisation des contrôleurs. L'approbation technique finale doit être basée sur la configuration précise de l'unité mécanique ABB, l'option environnementale, le diagramme de charge et le contrôleur OmniCore.