ABB CRB 1910

ABB CRB 1910 (PoWa) adalah robot kolaboratif generasi berikutnya yang dirancang untuk otomatisasi industri berkecepatan tinggi. Tidak seperti cobot tradisional yang memprioritaskan keselamatan dengan mengorbankan kinerja, CRB 1910 menggabungkan operasi kolaboratif dengan kecepatan, presisi, dan kapasitas muatan tingkat industri. Robot ini ideal untuk perawatan mesin, perakitan, penanganan material, paletisasi, pengelasan, pemasangan sekrup, dan aplikasi bongkar muat.

Robot ini tersedia dalam dua versi utama:

  • CRB 1910-13/1.34 (PoWa 13)
  • CRB 1910-10/1.52 (PoWa 10)

Salah satu fitur unggulan CRB 1910 adalah kecepatan maksimumnya yang melebihi 5,8 m/s , menjadikannya salah satu robot kolaboratif tercepat di kelas muatannya. ABB juga menyatakan bahwa robot ini menawarkan jangkauan setidaknya 11% lebih besar dibandingkan dengan cobot sejenis.

Robot ini terintegrasi dengan mulus dengan ekosistem perangkat lunak ABB, termasuk:

  • RobotStudio®
  • Asisten AI RobotStudio®
  • AppStudio™
  • ABB Analytics
  • Pemrograman Mudah ala Penyihir
  • Konfigurator SafeMove

Pengontrol OmniCore

ABB CRB 1910 ditenagai oleh OmniCore E10 Controller , sebuah pengontrol industri ultra-kompak yang dirancang untuk aplikasi robotika kolaboratif.

Fitur Pengontrol

  • Desain ringkas untuk sel dengan ruang terbatas.
  • Kontrol gerak tingkat lanjut
  • Fungsi keselamatan kolaboratif terintegrasi
  • Komunikasi robot berkecepatan tinggi
  • Dukungan untuk berbagai protokol fieldbus industri.
  • Integrasi perangkat plug-and-play
  • Pemrograman melalui FlexPendant
  • Integrasi dengan ekosistem ABB RobotStudio

Spesifikasi Teknis

Spesifikasi Robot

CRB 1910-13/1.34

Parameter Nilai
Sumbu 6
Jangkauan (Pergelangan Tangan) 1340 mm
Jangkauan (Flensa) 1490 mm
Muatan 14 kg
Beban Lengan Tambahan Hingga 7 kg
Peringkat Perlindungan IP65
Peringkat Ruang Bersih Kelas ISO 4
Pemasangan Orientasi apa pun
Pengulangan ±0,03 mm
Kecepatan Maksimum > 5,8 m/s

 


 

CRB 1910-10/1.52

Parameter Nilai
Sumbu 6
Jangkauan (Pergelangan Tangan) 1520 mm
Jangkauan (Flensa) 1670 mm
Muatan 11 kg
Beban Lengan Tambahan Hingga 7 kg
Peringkat Perlindungan IP65
Peringkat Ruang Bersih Kelas ISO 4
Pemasangan Orientasi apa pun
Pengulangan ±0,03 mm
Berat Robot 42 kg
Kecepatan Maksimum > 5,8 m/s

 


 

Antarmuka Alat

Antarmuka Ujung Lengan

  • 2 × keluaran daya 24V (1,5A)
  • 8 × sinyal I/O digital
  • Ethernet 100 Mbps terintegrasi
  • Koneksi simultan antara penjepit dan sistem penglihatan
  • Arsitektur plug-and-play industri
  • Standar flensa ISO 9409-1-50-4-M6

Keamanan

CRB 1910 mencakup fungsionalitas keselamatan kolaboratif terintegrasi dan mematuhi standar keselamatan industri.

  • Tingkat Kinerja: PL d
  • Kategori 3
  • Sesuai dengan standar EN ISO 13849.
  • Dukungan SafeMove melalui FlexPendant

Aplikasi Umum

ABB CRB 1910 cocok untuk:

  • Perawatan Mesin
  • Perakitan
  • Penanganan Material
  • Pilih dan Tempatkan
  • Paletisasi
  • Kemasan
  • Pengelasan
  • Sekrup
  • Pemuatan dan Pembongkaran
  • Inspeksi Kualitas
  • Sel Produksi Kolaboratif

Ringkasan Lembar Data

Nama Produk: Robot Kolaboratif ABB PoWa CRB 1910
Jenis Robot: Robot Kolaboratif 6-Axis
Pengontrol: OmniCore E10
Rentang Muatan: 11-14 kg
Jangkauan: 1.490-1.670 mm
Pengulangan: ±0,03 mm
Kecepatan Maksimum: > 5,8 m/s
Kelas Perlindungan: IP65
Sertifikasi Ruang Bersih: ISO Kelas 4
Peringkat Keamanan: PL d, Kategori 3
Pemrograman: FlexPendant, RobotStudio, Wizard Easy Programming
Komunikasi: Ethernet, Dukungan Industrial Fieldbus
Pemasangan: Orientasi Apa Pun


उपयोग

Memuat dan membongkar suku cadang , Mesin , Penanganan suku cadang

चित्र

रेखाचित्र