L' ABB CRB 1910 (PoWa) est un robot collaboratif de nouvelle génération conçu pour l'automatisation industrielle à haute vitesse. Contrairement aux cobots traditionnels qui privilégient la sécurité au détriment des performances, le CRB 1910 allie travail collaboratif, vitesse, précision et capacité de charge de niveau industriel. Il est idéal pour l'alimentation de machines, l'assemblage, la manutention, la palettisation, le soudage, le vissage et les applications de chargement/déchargement.
Le robot est disponible en deux versions principales :
- CRB 1910-13/1.34 (PoWa 13)
- CRB 1910-10/1.52 (PoWa 10)
L'une des caractéristiques remarquables du CRB 1910 est sa vitesse maximale supérieure à 5,8 m/s , ce qui en fait l'un des robots collaboratifs les plus rapides de sa catégorie de charge utile. ABB indique également que ce robot offre une portée supérieure d'au moins 11 % à celle des cobots comparables.
Le robot s'intègre parfaitement à l'écosystème logiciel d'ABB, notamment :
- RobotStudio®
- Assistant IA RobotStudio®
- AppStudio™
- ABB Analytics
- Assistant de programmation facile
- Configurateur SafeMove
Contrôleur OmniCore
L'ABB CRB 1910 est alimenté par le contrôleur OmniCore E10 , un contrôleur industriel ultra-compact conçu pour les applications de robotique collaborative.
Fonctionnalités de la manette
- Empreinte compacte pour les cellules à espace limité
- Contrôle de mouvement avancé
- fonctions de sécurité collaborative intégrées
- Communication robotique à haut débit
- Prise en charge de plusieurs protocoles de bus de terrain industriels
- Intégration de périphériques plug-and-play
- Programmation via FlexPendant
- Intégration avec l'écosystème ABB RobotStudio
Spécifications techniques
Spécifications du robot
CRB 1910-13/1.34
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Haches | 6 |
| Portée (Poignet) | 1340 mm |
| Portée (bride) | 1490 mm |
| Charge utile | 14 kg |
| Charge supplémentaire du bras | Jusqu'à 7 kg |
| Indice de protection | IP65 |
| Classement des salles blanches | Classe ISO 4 |
| Montage | Toute orientation |
| Répétabilité | ±0,03 mm |
| Vitesse maximale | > 5,8 m/s |
CRB 1910-10/1.52
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Haches | 6 |
| Portée (Poignet) | 1520 mm |
| Portée (bride) | 1670 mm |
| Charge utile | 11 kg |
| Charge supplémentaire du bras | Jusqu'à 7 kg |
| Indice de protection | IP65 |
| Classement des salles blanches | Classe ISO 4 |
| Montage | Toute orientation |
| Répétabilité | ±0,03 mm |
| Poids du robot | 42 kg |
| Vitesse maximale | > 5,8 m/s |
Interface d'outil
Interface de bout de bras
- 2 sorties d'alimentation 24 V (1,5 A)
- 8 signaux d'E/S numériques
- Ethernet intégré de 100 Mbps
- Connexion simultanée des pinces et des systèmes de vision
- Architecture industrielle plug-and-play
- Norme de bride ISO 9409-1-50-4-M6
Sécurité
Le CRB 1910 comprend des fonctionnalités de sécurité collaborative intégrées et est conforme aux normes de sécurité industrielles.
- Niveau de performance : PL d
- Catégorie 3
- Conforme à la norme EN ISO 13849
- Assistance SafeMove via FlexPendant
Applications typiques
Le ABB CRB 1910 convient pour :
- Maintenance des machines
- Assemblée
- Manutention des matériaux
- Choisir et placer
- palettisation
- Conditionnement
- Soudage
- vissage
- Chargement et déchargement
- Inspection de la qualité
- Cellules de production collaborative
Résumé de la fiche technique
Nom du produit : Robot collaboratif ABB PoWa CRB 1910
Type de robot : Robot collaboratif à 6 axes
Contrôleur : OmniCore E10
Charge utile : 11-14 kg
Portée : 1 490-1 670 mm
Répétabilité : ±0,03 mm
Vitesse maximale : > 5,8 m/s
Indice de protection : IP65
Certification de salle blanche : ISO Classe 4
Classement de sécurité : PL d, catégorie 3
Programmation : FlexPendant, RobotStudio, Wizard Easy Programming
Communication : Ethernet, prise en charge des bus de terrain industriels
Montage : Toute orientation
Applications
Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces
