ABB CRB 15000-5/0.95 GoFa con controller OmniCore è un robot collaborativo a 6 assi della famiglia CRB 15000 GoFa. Questa variante è configurata per un carico utile nominale di 5 kg , uno sbraccio massimo di 950 mm e 6 assi controllati.
La famiglia CRB 15000 GoFa è la gamma di robot collaborativi di ABB progettata per una cooperazione sicura tra uomo e robot, un'assistenza flessibile alle macchine, l'assemblaggio, l'ispezione e un rapido riposizionamento.
La configurazione collaborativa deve essere selezionata in base al carico utile esatto, al baricentro dell'utensile, all'inerzia, alla posizione di montaggio e all'ambiente di processo. Il carico utile del polso indicato è un valore nominale e il carico utile finale deve essere sempre convalidato con i dati di carico ABB e con il progetto completo dell'effettore finale.
Compatibilità del controllore: questo record è raggruppato nel CMS sotto OmniCore . Le varianti del controllore compatibili con questo modello sono elencate come OmniCore C30 . Il quadro elettrico del controllore, la versione di RobotWare, il pacchetto di sicurezza, le opzioni del bus di campo, gli assi aggiuntivi e il software di processo devono essere verificati per il codice d'ordine ABB esatto.
Applicazioni tipiche
- produzione avanzata
- assemblaggio delle parti
- gestione dei componenti
- carico e scarico dei componenti
- interazione
- istruzione
Per un progetto Eurobots, il robot ABB CRB 15000-5/0.95 GoFa può essere valutato per nuove celle di automazione, progetti di ricondizionamento di robot, studi di sostituzione, test di fattibilità e lavori di standardizzazione dei controllori. L'approvazione ingegneristica finale deve basarsi sull'unità meccanica ABB specificata, sull'opzione ambientale, sullo schema di carico e sulla configurazione del controllore OmniCore.
Specifiche tecniche
| Specifiche | Valore |
|---|---|
| Modello di robot | CRB 15000-5/0.95 GoFa |
| Famiglia di robot | CRB 15000 GoFa |
| Tipo di robot | robot collaborativo a 6 assi |
| Assi controllati | 6 |
| carico utile nominale | 5 kg |
| Portata massima | 950 mm |
| Ripetibilità del posizionamento | 0,02 mm |
| gruppo controller CMS | OmniCore |
| Controller OmniCore compatibili | OmniCore C30 |
| Montaggio/installazione | Qualsiasi angolazione, compresi tavolo, parete e soffitto |
| Opzioni di protezione/ambientali | Standard: IP54 |
| Configurazione rappresentata | Collaborativo |
| Applicazioni principali | Produzione avanzata, assemblaggio di componenti, movimentazione di componenti, carico e scarico di componenti, misurazione, formazione |
| Nota tecnica | Prima di ordinare o integrare il sistema, verificare la variante ABB esatta, la versione di RobotWare, lo schema di carico, il pacchetto ambientale, la disposizione di montaggio e le opzioni del controller. |
Nota sulla fonte: Carico utile, portata, assi, ripetibilità, montaggio e compatibilità con il controller OmniCore sono stati ricavati dalle pagine dei prodotti ABB Robotics, dai dati della gamma di prodotti ABB Robotics e dalla documentazione/schede tecniche di ABB. I valori possono variare a seconda della variante specifica e delle opzioni selezionate.
Applicazioni
Carico e scarico dei pezzi , Manipolazione di pezzi , Misurazione , Assemblaggio di parti , Advanced Manufacturing , Education
