Robot collaboratif 6 axes ABB CRB 15000-5/0.95 GoFa avec contrôleur OmniCore

Le robot ABB CRB 15000-5/0.95 GoFa, équipé d'un contrôleur OmniCore, est un robot collaboratif 6 axes de la famille CRB 15000 GoFa. Cette version est configurée pour une charge utile nominale de 5 kg , une portée maximale de 950 mm et 6 axes contrôlés.

La famille CRB 15000 GoFa est la gamme de robots collaboratifs d'ABB pour une coopération homme-robot sûre, un approvisionnement flexible des machines, l'assemblage, l'inspection et un redéploiement rapide.

La configuration collaborative doit être choisie en fonction de la charge utile exacte, du centre de gravité de l'outil, de son inertie, de sa position de montage et de l'environnement de processus. La charge utile indiquée au niveau du poignet est une valeur nominale et la charge utilisable finale doit toujours être validée à l'aide des données de charge d'ABB et de la conception complète de l'effecteur.

Compatibilité du contrôleur : cette fiche est regroupée dans le CMS sous OmniCore . Les variantes de contrôleur compatibles avec ce modèle sont répertoriées sous OmniCore C30 . Veuillez vérifier la référence ABB exacte pour l’armoire de commande finale, la version de RobotWare, le pack de sécurité, les options de bus de terrain, les axes supplémentaires et le logiciel de process.

Applications typiques

• fabrication avancée
• assemblage de pièces
• manutention des pièces
• chargement et déchargement des pièces
• mesures
• éducation

Dans le cadre d'un projet Eurobots, le contrôleur ABB CRB 15000-5/0.95 GoFa peut être évalué pour de nouvelles cellules d'automatisation, des projets de robotisation rénovés, des études de remplacement, des tests de faisabilité et des travaux de standardisation des contrôleurs. L'approbation technique finale doit être basée sur la configuration précise du bloc mécanique ABB, l'option environnementale, le diagramme de charge et le contrôleur OmniCore.