ABB CRB 15000-5/0.95 GoFa kollaborativer 6-Achs-Roboter mit OmniCore-Steuerung

Der ABB CRB 15000-5/0.95 GoFa mit OmniCore-Steuerung ist ein kollaborativer 6-Achs-Roboter aus der CRB 15000 GoFa-Familie. Diese Variante ist für eine Nutzlast von 5 kg , eine maximale Reichweite von 950 mm und 6 gesteuerte Achsen ausgelegt.

Die CRB 15000 GoFa-Familie ist die kollaborative Roboterreihe von ABB für die sichere Mensch-Roboter-Kooperation, die flexible Maschinenbedienung, Montage, Inspektion und schnelle Wiederverwendung.

Die Konfiguration für den kollaborativen Betrieb sollte anhand der exakten Nutzlast, des Werkzeugschwerpunkts, der Trägheit, der Montageposition und der Prozessumgebung ausgewählt werden. Die angegebene Handgelenksnutzlast ist ein Nennwert; die tatsächlich nutzbare Last muss stets mit den ABB-Lastdaten und der vollständigen Endeffektorkonstruktion validiert werden.

Controller-Kompatibilität: Dieser Eintrag ist im CMS unter OmniCore gruppiert. Die kompatiblen Controller-Varianten für dieses Modell sind als OmniCore C30 aufgeführt. Der endgültige Controller-Schaltschrank, die RobotWare-Version, das Sicherheitspaket, die Feldbusoptionen, die zusätzlichen Achsen und die Prozesssoftware sollten für die genaue ABB-Bestellnummer überprüft werden.

Typische Anwendungen

• fortschrittliche Fertigung
• Montage der Teile
• Handhabung von Teilen
• Be- und Entladen von Teilen
• Messung
• Ausbildung

Im Rahmen eines Eurobots-Projekts kann die ABB CRB 15000-5/0.95 GoFa für neue Automatisierungszellen, modernisierte Roboterprojekte, Ersatzstudien, Machbarkeitsstudien und die Standardisierung von Steuerungen evaluiert werden. Die endgültige technische Freigabe sollte auf der exakten ABB-Mechanikeinheit, der Umgebungsoption, dem Lastdiagramm und der OmniCore-Steuerungskonfiguration basieren.