ABB CRB 15000-5/0.95 GoFa 是一款配备 OmniCore 控制器的协作式六轴机器人，属于 CRB 15000 GoFa 系列。该型号的额定有效载荷为5 kg ，最大臂展为950 mm ，并具有6 个可控轴。
CRB 15000 GoFa 系列是 ABB 的协作机器人系列，用于安全的人机协作、灵活的机器上下料、装配、检测和快速重新部署。
协作配置的选择应基于精确的有效载荷、工具重心、惯性、安装位置和工艺环境。所标示的腕部有效载荷为标称值，最终可用载荷必须始终使用ABB载荷数据和完整的末端执行器设计进行验证。
控制器兼容性：此记录在 CMS 中归类于OmniCore 。此型号兼容的控制器型号为OmniCore C30 。最终的控制器机柜、RobotWare 版本、安全包、现场总线选项、附加轴和过程软件应与 ABB 的订货代码完全一致。
典型应用
- 先进制造
- 零件组装
- 零件搬运
- 零件的装卸
- 测量
- 教育
对于 Eurobots 项目，ABB CRB 15000-5/0.95 GoFa 可用于评估新建自动化单元、翻新机器人项目、替换研究、可行性测试和控制器标准化工作。最终工程审批应基于具体的 ABB 机械单元、环境选项、负载图和 OmniCore 控制器配置。
技术规格
| 规格 | 价值 |
|---|---|
| 机器人模型 | CRB 15000-5/0.95 GoFa |
| 机器人家族 | CRB 15000 GoFa |
| 机器人类型 | 协作式六轴机器人 |
| 控制轴 | 6 |
| 额定有效载荷 | 5公斤 |
| 最大延伸距离 | 950毫米 |
| 定位重复性 | 0.02毫米 |
| CMS 控制器组 | OmniCore |
| 兼容的 OmniCore 控制器 | OmniCore C30 |
| 安装/安装 | 任何角度，包括桌子、墙壁和天花板。 |
| 保护/环境选项 | 标准：IP54 |
| 配置表示 | 协作 |
| 主要应用 | 先进制造、零件组装、零件搬运、零件装卸、测量、教育 |
| 工程说明 | 订购或集成前，请确认具体的 ABB 型号、RobotWare 版本、负载图、环境包、安装方式和控制器选项。 |
资料来源说明：有效载荷、臂展、轴数、重复精度、安装方式和 OmniCore 控制器兼容性等信息均来自 ABB 机器人产品页面、ABB 机器人产品系列数据以及 ABB 产品/数据手册。具体数值可能因型号和选配项而异。
应用
零件的装卸 , 零件处理 , 测量 , 零件组装 , Advanced Manufacturing , Education
