Robô colaborativo ABB CRB 15000-12/1.27 GoFa de 6 eixos com controlador OmniCore

O ABB CRB 15000-12/1.27 GoFa com controlador OmniCore é um robô colaborativo de 6 eixos da família CRB 15000 GoFa. Esta variante está configurada para uma carga útil nominal de 12 kg , um alcance máximo de 1270 mm e 6 eixos controlados.

A família CRB 15000 GoFa é a gama de robôs colaborativos da ABB para cooperação segura entre humanos e robôs, alimentação flexível de máquinas, montagem, inspeção e rápida redistribuição.

A configuração de alta carga útil do sistema colaborativo deve ser selecionada considerando a carga útil exata, o centro de gravidade da ferramenta, a inércia, a posição de montagem e o ambiente do processo. A carga útil indicada para o pulso é um valor nominal e a carga útil final utilizável deve sempre ser validada com os dados de carga da ABB e o projeto completo do atuador final.

Compatibilidade do controlador: este registro está agrupado no CMS sob OmniCore . As variantes de controlador compatíveis para este modelo estão listadas como OmniCore C30 . O gabinete do controlador final, a versão do RobotWare, o pacote de segurança, as opções de fieldbus, os eixos adicionais e o software de processo devem ser verificados para o código de pedido exato da ABB.

Aplicações típicas

• fabricação avançada
• montagem de peças
• manuseio de peças
• Carregamento e descarregamento de peças
• medição
• educação

Para um projeto Eurobots, o ABB CRB 15000-12/1.27 GoFa pode ser avaliado para novas células de automação, projetos de robôs reformados, estudos de substituição, testes de viabilidade e trabalhos de padronização de controladores. A aprovação final de engenharia deve ser baseada na unidade mecânica ABB específica, na opção ambiental, no diagrama de carga e na configuração do controlador OmniCore.