Robot collaborativo a 6 assi ABB CRB 15000-12/1.27 GoFa con controllore OmniCore

ABB CRB 15000-12/1.27 GoFa con controller OmniCore è un robot collaborativo a 6 assi della famiglia CRB 15000 GoFa. Questa variante è configurata per un carico utile nominale di 12 kg , uno sbraccio massimo di 1270 mm e 6 assi controllati.

La famiglia CRB 15000 GoFa è la gamma di robot collaborativi di ABB progettata per una cooperazione sicura tra uomo e robot, per l'asservimento flessibile delle macchine, l'assemblaggio, l'ispezione e il rapido riposizionamento.

La configurazione ad alto carico collaborativo deve essere selezionata in base al carico utile effettivo, al baricentro dell'utensile, all'inerzia, alla posizione di montaggio e all'ambiente di processo. Il carico utile del polso indicato è un valore nominale e il carico utile finale deve essere sempre convalidato con i dati di carico ABB e con il progetto completo dell'effettore finale.

Compatibilità del controllore: questo record è raggruppato nel CMS sotto OmniCore . Le varianti del controllore compatibili con questo modello sono elencate come OmniCore C30 . Il quadro elettrico del controllore, la versione di RobotWare, il pacchetto di sicurezza, le opzioni del bus di campo, gli assi aggiuntivi e il software di processo devono essere verificati per il codice d'ordine ABB esatto.

Applicazioni tipiche

• produzione avanzata
• assemblaggio delle parti
• gestione dei componenti
• carico e scarico dei componenti
• interazione
• istruzione

Per un progetto Eurobots, il robot ABB CRB 15000-12/1.27 GoFa può essere valutato per nuove celle di automazione, progetti di ricondizionamento di robot, studi di sostituzione, test di fattibilità e lavori di standardizzazione dei controllori. L'approvazione ingegneristica finale deve basarsi sull'unità meccanica ABB specificata, sull'opzione ambientale, sullo schema di carico e sulla configurazione del controllore OmniCore.