Las empresas buscan continuamente conservar bajos gastos sin interferir con la \u00f3ptima la calidad de sus productos por eso acuden a los nuevos desarrollos tecnol\u00f3gicos. Cuando se ha tomado la decisi\u00f3n de implementar un sistema de soldadura, se busca obtener una serie de beneficios tanto para la empresa como para el operario, con las nuevas tecnolog\u00edas todo es posible tenemos un avance tan r\u00e1pido en este tipo de aplicaci\u00f3n que nos permite competir en eficiencia, precisi\u00f3n y producci\u00f3n de m\u00faltiples procesos cumpliendo con la demanda del mercado.<\/p>\n
Entre los muchos beneficios que se busca en un sistema de soldadura sin duda alguna el del acelerar el retorno de la inversi\u00f3n (ROI) es una de las m\u00e1s poderosas razones seguido de la seguridad para la parte operativa, disminuir los costos de producci\u00f3n, reducci\u00f3n de desperdicio de material, continuidad y flexibilidad del proceso, maximizar la velocidad y rendimiento para obtener un producto de calidad superior.<\/p>\n
Para lograr alcanzar todos los anteriores beneficios es importante recurrir a expertos que nos indique las estrategias que se deben seguir para evitar al m\u00e1ximo las fallas en un proyecto de automatizaci\u00f3n de soldadura independiente del tipo.<\/p>\n
Hoy en d\u00eda existen gran cantidad de fabricantes de robots industriales y en el campo de la soldadura que son muy competidos, el 29% de la de los procesos industriales est\u00e1 representado por la aplicaci\u00f3n de soldadura rob\u00f3tica. Existen diferentes tipos de soldadura para lo cual hay un adecuado brazo rob\u00f3tico. La instalaci\u00f3n de un robot de soldadura demanda, dinero, tiempo y planificaci\u00f3n; el rango de precio de un sistema nuevo esta aproximadamente entre $28.000 y $40.000 que incluir\u00e1: un controlador, teach pendant, software, Fuente de alimentaci\u00f3n de soldadura, caracter\u00edsticas de seguridad para evitar da\u00f1os a trabajadores y operadores, en caso de necesitar accesorios adicionales el valor se incrementar\u00e1.<\/p>\n
El brazo rob\u00f3tico para soldadura debe cumplir con algunas caracter\u00edsticas: en este caso nos concentraremos en las m\u00e1s usadas que son soldadura por puntos y soldadura al arco.<\/p>\n
En la soldadura por puntos el brazo rob\u00f3tico debe tener capacidad de resistencia, para manipular piezas pesadas ya \u00a0que se requiere mayor potencia y varios grados de libertad \u00a0(DOF) para \u00a0generar eficiencia, alcance, velocidad, \u00f3ptimo rendimiento y calidad en el proceso de soldadura de piezas.<\/p>\n
Entre los fabricantes m\u00e1s reconocidos tenemos algunos modelos.<\/p>\n
Kuka<\/strong><\/p>\n KUKA KR 240-2<\/a> , KUKA KR 210-2<\/a>, KUKA KR 150-2<\/a>, KUKA KR180-2<\/a>, KUKA KR210 KR180 KR150 K Shelf<\/a><\/p>\n ABB<\/strong><\/p>\n ABB IRB 6640 M2004<\/a>, IRB 6600<\/a>, IRB 6400 M2000 Rex 6400R<\/a>, IRB 6600<\/a>.<\/p>\n Fanuc<\/strong><\/p>\n Fanuc R2000iB, <\/a>Fanuc R2000iA-210F,<\/a> Fanuc F-200iB<\/a>, Fanuc R-2000iA 165F<\/a>, Fanuc R-2000iA 200EW<\/a> Motoman<\/strong><\/p>\n Motoman MS80W <\/a>, Motoman ES165D<\/a>, Motoman ES200N<\/a>, Motoman ES165RD<\/a><\/p>\n El sistema automatizado llamado celda de soldadura al arco est\u00e1 compuesto por el brazo rob\u00f3tico, antorcha de soldadura, fuente de energ\u00eda, alimentador de alambre, limpiador de antorcha, Unidad de calibraci\u00f3n TCP, accesorios y posicionadores opcionales.<\/p>\n Entre las principales caracter\u00edsticas de un brazo rob\u00f3tico para la soldadura al arco se encuentra: la capacidad de carga \u00fatil mayor a 30 kg, entre 6 y 7 grados de libertad (DOF), alcances desde 1,5 hasta 3 m dependiendo de las dimensiones de la pieza a soldar, repetibilidad \u00b1 0,05 mm, canales de comunicaci\u00f3n Profibus, DeviceNet, CANopen, Ethernet\/IP etc. La ventaja que proporciona este proceso de soldadura es que se realiza en un tiempo de ciclo m\u00ednimo y mayor flexibilidad generando un producto de alta calidad y m\u00ednimos costes. Estos son algunos ejemplos:<\/p>\n KUKA KR 16 con doble estaci\u00f3n servocontrolada y equipo Fronius Sin\u00e9rgico TPS4000<\/a><\/p>\n Motoman EA1900N<\/a><\/p>\n
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