{"id":1466,"date":"2020-06-02T20:55:57","date_gmt":"2020-06-02T20:55:57","guid":{"rendered":"https:\/\/www.eurobots.net\/news\/?p=1466"},"modified":"2020-06-02T20:55:57","modified_gmt":"2020-06-02T20:55:57","slug":"proyecto-de-desarrollo-rural-con-robots-abb","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.eurobots.net\/news\/proyecto-de-desarrollo-rural-con-robots-abb\/","title":{"rendered":"PROYECTO DE DESARROLLO RURAL CON ROBOTS ABB"},"content":{"rendered":"

El profesor Pedro C\u00e1rdenas, del Departamento de Ingenier\u00eda Mec\u00e1nica y Mecatr\u00f3nica de la Universidad Nacional de Colombia (UNAL) y un grupo de estudiantes de Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica Jurgen Krejci, Alejandro Mar\u00edn, Sebasti\u00e1n Realpe, Johan Ram\u00edrez y Luis Rodr\u00edguez desarrollaron un nueva sistema de clasificaci\u00f3n rob\u00f3tica como parte del proyecto final del curso de Rob\u00f3tica.<\/span><\/span><\/p>\n

La idea del proyecto era llegar a desarrollar una aplicaci\u00f3n de rob\u00f3tica industrial<\/a> para el sector agropecuario, lo m\u00e1s cercana posible a la realidad.<\/span><\/span><\/p>\n

Manos a la obra.<\/b><\/span><\/span><\/p>\n

Loas estudiantes dise\u00f1aron un gripper para recoger naranjas, e integrarlo a un sistema para clasificarlas autom\u00e1ticamente bas\u00e1ndose en un clasificador de fresas desarrollado en Lego Mindstorms. <\/span><\/span><\/p>\n

\u00bf<\/b>C\u00f3mo<\/b><\/span> se desarroll\u00f3?<\/b><\/p>\n

\"\"Utilizaron una c\u00e1mara de profundidad Kinect de la consola de videojuegos Xbox 360 su funci\u00f3n era captar la ubicaci\u00f3n de las frutas, una banda transportadora donde va el producto, un gripper de autor\u00eda de los alumnos como herramienta final de los robot ABB<\/a> que llevan unas ventosas que succionan el producto y est\u00e1n dirigidas por un algoritmo de visi\u00f3n que es el que detecta la posici\u00f3n de la fruta en el contenedor los datos son monitorizados por un computador que luego env\u00eda la informaci\u00f3n al control de robot que mediante un c\u00f3digo recibe el producto.<\/span><\/span><\/p>\n

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Sebasti\u00e1n Realpe estudiante encargado de la configuraci\u00f3n de la comunicaci\u00f3n explica: <\/span><\/span><\/p>\n

\u201cEs un sistema conformado por la unidad mec\u00e1nica y una controladora. La primera se refiere a los motores, es decir el robot, mientras que desde la segunda se dan las indicaciones sobre c\u00f3mo se debe mover\u201d.<\/span><\/span><\/p>\n

\u201cCuando el controlador ten\u00eda esa posici\u00f3n le dec\u00eda al robot<\/a> c\u00f3mo moverse, de manera que \u00e9l se posicionaba encima de la fruta, la recog\u00eda y la llevaba al lugar de clasificaci\u00f3n, en un ciclo en el que continuaba movi\u00e9ndose autom\u00e1ticamente\u201d.<\/span><\/span><\/p>\n

Para el estudiante miembro del equipo Jurgen Krejci, tambi\u00e9n, coordinador del semillero MomentUN, donde se present\u00f3\u00a0este proyecto expresa: Este proyecto evidencia adem\u00e1s las oportunidades que pueden representar la rob\u00f3tica<\/a> y la automatizaci\u00f3n para brindarles soluciones al sector agropecuario optimizando sus procesos y haci\u00e9ndolos m\u00e1s competitivos frente a los pa\u00edses que ya tienen automatizada la recolecci\u00f3n y clasificaci\u00f3n de las frutas. <\/span><\/p>\n

Esta es una nueva soluci\u00f3n rob\u00f3tica dirigida a la industria agropecuaria, empleando nuevas tecnolog\u00edas por medio de robots industriales<\/a> para automatizar y optimizar los procesos de recolecci\u00f3n y clasificaci\u00f3n de productos u frutos en este caso. Una soluci\u00f3n dise\u00f1ada por Colombianos.<\/span><\/span><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

El profesor Pedro C\u00e1rdenas, del Departamento de Ingenier\u00eda Mec\u00e1nica y Mecatr\u00f3nica de la Universidad Nacional de Colombia (UNAL) y un grupo de estudiantes de Ingenier\u00eda Mecatr\u00f3nica Jurgen Krejci, Alejandro Mar\u00edn, Sebasti\u00e1n Realpe, Johan Ram\u00edrez y Luis Rodr\u00edguez desarrollaron un nueva sistema de clasificaci\u00f3n rob\u00f3tica como parte del proyecto final del curso de Rob\u00f3tica. La idea… Read more »<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"yoast_head":"\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\t\n\t\n\t\n