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ABB Paletizador IRB 760 (450/3.20)
El IRB 760 es un robot paletizador de 4 ejes con una capacidad de carga útil de 450 kg y un alcance de 3,2 m que le permite levantar objetos pesados y completar capas de cuchillas. El diseño robusto y rígido del robot garantiza una alta actividad y bajos costes de mantenimiento, pudiendo acortar significativamente los tiempos de ciclo y aumentar la productividad. El IRB 760 también cuenta con cableado de proceso integrado que ayuda a prolongar la vida útil y reducir el desgaste.
Equipado con el último controlador IRC5.
IRC5 es el controlador de robot de quinta generación de ABB. Su tecnología de control de movimiento, TrueMove y QuickMove, es clave para el rendimiento del robot en términos de precisión, velocidad, tiempo de ciclo, programabilidad y sincronización con dispositivos externos.
Basado en un modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para lograr el tiempo de ciclo físicamente más corto posible (QuickMove) y una precisión de trayectoria precisa (TrueMove). Junto con una ruta independiente de la velocidad, se proporciona automáticamente un comportamiento predecible y de alto rendimiento, sin necesidad de ajustes por parte del programador.
lenguaje de programación RÁPIDO
IRC5 es el controlador de robot de quinta generación de ABB. Su tecnología de control de movimiento, TrueMove y QuickMove, es clave para el rendimiento del robot en términos de precisión, velocidad, tiempo de ciclo, programabilidad y sincronización con dispositivos externos.
Basado en un modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para lograr el tiempo de ciclo físicamente más corto posible (QuickMove) y una precisión de trayectoria precisa (TrueMove). Junto con una ruta independiente de la velocidad, se proporciona automáticamente un comportamiento predecible y de alto rendimiento, sin necesidad de ajustes por parte del programador.
lenguaje de programación RÁPIDO
La combinación perfecta de simplicidad, flexibilidad y potencia. RAPID es un lenguaje verdaderamente ilimitado con una gran cantidad de funciones avanzadas y un potente soporte para muchas aplicaciones de procesos.
Comunicación
Comunicación
El IRC5 admite buses de campo de última generación para E/S y es un nodo de buen comportamiento en cualquier red de planta. Las interfaces de sensores, el acceso remoto al disco y la mensajería de sockets son ejemplos de las numerosas y potentes funciones de red.
Principales características
Carga máxima del robot: 450 kg
Alcance máximo: 3,2 m
Repetibilidad: 0,05 mm
Controlador: IRC5 Gabinete simple, Gabinete doble
Alcance máximo: 3,2 m
Repetibilidad: 0,05 mm
Controlador: IRC5 Gabinete simple, Gabinete doble
Velocidad de movimiento del robot
Eje 1: 85°/s
Eje 2: 85°/s
Eje 3: 85°/s
Eje 4: 160°/s
Eje 2: 85°/s
Eje 3: 85°/s
Eje 4: 160°/s
Rango de trabajo del eje
Eje 1: +180° a -180°
Eje 2: +85° a - 42°
Eje 3: +120° a - 20°
Eje 4: +300° a - 300°
Eje 2: +85° a - 42°
Eje 3: +120° a - 20°
Eje 4: +300° a - 300°
