Anno 2002-2004. Poche ore di lavoro. Il robot e’ equipaggiato con il controllo RJ3iB.

Questo robot e’ affidabile e puo’ essere usato per una varietà di applicazioni industriali di verniciatura e rivestimento.

Caratteristiche Tecniche :

• Movimento a sei assi
• L’ampia area di lavoro e la capacità di carico al polso permettono l’impiego del robot in una varietà di applicazioni di verniciatura e finitura.
• Il sistema di spurgo brevettato è approvato per l’impiego in ambienti pericolosi inclusi Classe I e II, Sezione I e Gruppi C,D E, F e G.
• I gruppi ingranaggi solidali e la lubrificazione a circuito sigillato limitano il numero dei ricambi e la frequenza della manutenzione.
• Il software avanzato di controllo del movimento  assicura una velocità costante,    migliorando l’uniformità e l’aspetto della verniciatura.

• Gli elevati valori di accelerazione diminuiscono i tempi di riposizionamento del robot, aumentando la velocità dell’applicazione.
• Il polso cavo e il tubo flessibile passante per il braccio permette di avere un’installazione più ordinata.
• Il software PaintTool è caratterizzato da un’interfaccia comune per tutti i modelli di robot di verniciatura FANUC.
• Conforme alle normative CE, FM e CSA.

Hardware:

• Braccio esterno esteso (+1450mm).
• Microvalvole di cambio colore integrata per un cambio colore più rapido e una riduzione dello scarto di materiale.
• Freni incorporati nei motori degli assi 4 e 5.
• Sistemi di interfaccia I/O inclusi Allen Bradley RIO, DeviceNet, Profibus-DP.

Software : 

• Line Tracking
• Cambio Automatico del Colore
• Analog Parameter Control
• Sistema di controllo della pompa Accuflow.

Informazioni del Robot: 

• Carico massimo del Robot: 7 Kg.
• Massima Estensione: 2542 mm.
• Ripetibilità: 0,5 mm.
• Controllo: RJ3iB

Velocità di movimento del Robot:

• Asse 1: 103º/seg
• Asse 2: 140º/seg
• Asse 3: 125º/seg
• Asse 4: 395º/seg
• Asse 5: 545º/seg
• Asse 6: 666º/seg

Applicazioni del Robot:

• Verniciatura
• Applicazione di composti